ВУЗ:
Составители:
21
Рис. 12. Процесс отработки шагов
шаговым двигателем
Режим отработки единичных шагов соответствует частоте импульсов
управления, подаваемых на обмотки шагового двигателя, при котором шаговый
двигатель отрабатывает до прихода
следующего импульса заданный угол
вращения (см. рис. 12). При этом возможны
колебания углового вала двигателя θ
относительно установившегося значения γ.
Эти колебания обусловлены запасом
кинетической энергии, которая была
накоплена валом двигателя при отработке
угла. Кинетическая энергия преобразуется в
потери: механические, магнитные и
электрические. Чем больше величина
перечисленных потерь, тем быстрее заканчивается переходный процесс
отработки единичного шага двигателем. В процессе пуска ротор может
отставать от потока статора на шаг и более; в результате может быть
расхождение между числом шагов ротора и потока статора.
Направление вектора поля определяется суммой магнитодвижущих сил
фаз статора. При последовательной коммутации фаз статора этот вектор
совпадает с осью обмотки. На рис. 13 изображены направления вектора поля
при последовательном подключении одной из шести обмоток фаз статора
F
1
- F
6
для ТТТД с однополярной коммутацией. При таком способе коммутации
число устойчивых состояний ротора в пределах зубцового деления равно числу
фаз. Число устойчивых состояний можно
увеличить, если прежде чем перейти на другую
фазу включить в работу одновременно две фазы.
В этом случае вектор поля имеет направления
F
1
,F
12
,F
2
,F
23
и т. д.
Для сохранения кругового
распределения вектора поля и устранения
неравномерности напряженности поля в этом
случае необходимо модулировать составляющие
потока в функции угла поворота. Предельный
случай такой коммутации основан на переводе
коммутатора из режима дробления шага в режим
работы инвертора с ШИМ.
Для небольших униполярных двигателей в качестве драйвера можно
применить микросхему ULN2003A (рис. 14). Это набор транзисторов по схеме
Дарлингтона с открытым коллектором и защитным диодом в цепи нагрузки.
Микросхема содержит в себе 7 каналов коммутации с током нагрузки до 0,5 А.
В качестве микроконтроллера может использоваться любой 8- или
16-разрядный процессор.
Рис.13. Векторная диаграмма
поля статора ШЛ
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
