ВУЗ:
Составители:
16
3. Задание для домашней подготовки
3.1. Ознакомиться с принципом построения следящей системы УЧПУ
2С42-65 и основными блоками, используемыми для ее организации.
4. Рабочее задание
Для заданного алгоритма регулятора положения разработать программу,
осуществить ее ввод и проверку. В качестве индивидуального задания могут
быть использованы следующие варианты:
4.1. Разработка алгоритма и программы работы следящего привода в
режиме непрерывной развертки фазы в функции скорости. Ввод задания
скорости и формирования заданного приращения угла целесообразно в этом
случае осуществлять с клавиатуры с отображением заданных и текущих
значений на экране дисплея.
4.2. Разработка алгоритма управления следящего электропривода
совместно с линейным (круговым) интерполятором по методу цифровых
дифференциальных анализаторов (ЦДА).
4.3. Разработка алгоритма управления следящего электропривода
совместно с линейным (круговым) интерполятором по методу оценочной
функции.
5. Порядок работы
Первоначальную проверку программы целесообразно осуществить в
среде симулятора УЧПУ. Затем загрузить программу в память УЧПУ и
проверить формирование задающих величин и их вывод на экран дисплея.
После этого ознакомится со схемой стенда (рис. 9) и под наблюдением
преподавателя при отключенном приводе проверить работоспособность канала
обратной связи, путем прокрутки вала двигателя постоянного тока (ДПТ) и
отслеживания текущей информации с преобразователя фаза-код. При
необходимости проверить напряжения питания датчика положения ДП
Usinωt,
Ucosωt
и сигнал обратной связи
Usin(ωt+θ)
с помощью
осциллографа.
Рис. 9. Общий вид стенда следящего электропривода
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
