ВУЗ:
Составители:
18
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
1. Цель работы
Ознакомление с шаговым электроприводом УЧПУ.
2. Методические указания
В дискретных приводах оборудования с ЧПУ используются шаговые
двигатели (ШД), являющиеся разновидностью синхронного двигателя [4].
Синхронизирующий (электромагнитный) момент ШД является
результатом взаимодействия потока ротора с дискретно вращающимся
магнитным полем статора. Под действием этого момента ротор стремится
занять такое положение в пространстве машины, при котором оси потоков
ротора и статора совпадают [10, 11].
Основными характеристиками шагового двигателя являются: шаг,
предельная механическая характеристика и приемистость. Предельная
механическая характеристика - это зависимость максимального
синхронизирующего момента от частоты управляющих импульсов.
Приемистость - это наибольшая частота управляющих импульсов, при которой
не происходит потери или добавления шага при их отработке. Она является
основным показателем переходного режима шагового двигателя. Приемистость
растет с увеличением синхронизирующего момента, а также с уменьшением
шага, момента инерции вращающихся (или линейно перемещаемых) частей и
статического момента сопротивления.
Активные шаговые двигатели. Для примера рассмотрим
двухполюсный трехфазный шаговый
двигатель (рис. 10). Двигатели с
постоянными магнитами состоят из
статора, который имеет обмотки, и ротора,
содержащего постоянные магниты. Для
простоты на рисунке ротор имеет 4 зубца,
а статор имеет 6 полюсов. Двигатель
имеет 3 независимые обмотки, каждая из
которых намотана на двух
противоположных полюсах статора.
Такой двигатель имеет шаг 30 град.
Для многополюсной машины
величина углового шага ротора равна:
Рис. 10. Конструкция двухполюсного
трехфазного шагового двигателя
где N
ph
, - число эквивалентных полюсов на фазу равно числу полюсов
ротора; Р
h
- число фаз.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
