ВУЗ:
Составители:
27
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ПРИВОД ПО СИСТЕМЕ ШИП-ДПТ
1. Цель работы
Ознакомление с нелинейными системами регулирования и методами их
исследования и реализации.
2. Методические указания
Появление мощных полностью управляемых полевых транзисторов и
биполярных транзисторов с изолированным затвором существенно расширило
область применения ключевых приборов в преобразовательной технике и
регулируемом электроприводе. В то же время неполная управляемость
мостовых инверторов [13, 14]], используемых в регулируемых приводах
постоянного и переменного тока, требует более детального исследования и
описания поведения машины в тормозных режимах работы.
Рассмотрим электрическую цепь машины постоянного тока (рис. 19) при
широтно-импульсном регулировании (ШИР) напряжения на якоре двигателя.
Детальное рассмотрение
работы широтно-импульсных
преобразователей (ШИП)
требует привлечение аппарата
теории нелинейных импульсных
систем, что затрудняет
исследование, а в ряде случае
приводит к потере физической
сущности изучаемых процессов.
Если принять во внимание, что коммутационные процессы протекают на
частотах порядка 1-100 кГц, а также учесть инерционность процессов якорной
цепи, то в рассмотрение можно ввести средние значения наблюдаемых
координат. С учетом этого среднее значение напряжения на периоде Г работы
ключа К1 равно
где U - питающее напряжение; R
c
и R
я
- соответственно внутреннее
сопротивление источника напряжения и сопротивление якорной цепи
двигателя; L
я
- индуктивность обмотки якоря; Е - ЭДС двигателя.
Пренебрегая пульсациями напряжения, уравнение якорной цепи
двигателя для двигательного режима работы можно записать следующим
образом:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »
