ВУЗ:
Составители:
28
Рассмотрим режим регулируемого динамического торможения, который
может быть реализован за счет переключения управления на ключ К2. На
интервале работы ключа К2 могут быть два возможных предельных состояний
цепи:
R
д
= R
mex
- цепь разомкнута;
R
д
= R
я
- цепь замкнута.
Здесь R
max
-- эквивалентное сопротивление разомкнутой цепи,
учитывающее неидеальные свойства ключа, влияние демпфирующих цепей и
неучтенных дополнительных сопротивлений.
На периоде работы ключа К2 ток двигателя не успевает достаточно
возрасти или уменьшится, т. е. рассматривая усредненные значения, можно
записать
где М, М
с
- соответственно момент, развиваемый двигателем, и
статический момент нагрузки на валу двигателя; с и Ф- конструктивная
постоянная и поток двигателя; I = i
1
, i
2
результирующий ток якорной цепи в
момент стыковки решений.
Тогда модель двигателя можно представить в виде, показанном на
рисунке 20.
Рис. 20. Структурная схема электропривода по системе ШИП-ДП с учетом
переключения в режим регулируемого динамического торможения
Дополним уравнения (1) и (2) до полной модели двигателя
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
