ВУЗ:
Составители:
30
Из данной зависимости следует, что в диапазоне малых отклонений
скорости от заданного значения γ 0 и изменение сопротивления в основном
осуществляется за счет составляющей (1 - γ)R
max
.
Динамическое торможение эффективно в ограниченном диапазоне
значений скорости. При использовании высоковольтных транзисторов более
эффективным является режим регулируемого противовключения двигателя.
3. Задание для домашней подготовки
3.1. Ознакомиться с постановкой задачи и предлагаемыми методами ее
решения.
3.2. Изучить особенности реализации алгоритмов обработки сигналов с
импульсных датчиков скорости и формирования широтно-импульсных
сигналов [15].
4. Рабочее задание
Работа имеет исследовательский характер и может быть совмещена с
выполнением задания по соответствующей курсовой работе. Используя
исходную структуру электропривода по системе ШИП-ДПТ, необходимо:
4.1. Осуществить моделирование исходной структуры системы
регулирования в среде MatLab и пакета Simulink и определить оптимальные
настройки с учетом реальных ограничений [16, 17].
4.2. Разработать алгоритмы работы микропроцессорной системы
регулирования, написать программу и осуществить ее отладку [19, 20, 21, 22 ].
4.3. Осуществить разработку сопряжение отладочной платы типа STK-
500 с ШИП и импульсным датчиком скорости [15].
Дополнительные варианты задания основаны на решении проблем,
возникающих в ходе выполнения работы, и могут быть распределены между
студентами. В частности, например, один из вариантов работы связан с
разработкой физической модели ДПТ и ШИП для предварительной проверки
работоспособности микропроцессорной системы регулирования.
5. Порядок работы
Осуществить ввод модели с заданными параметрами двигателя и
осуществить отладку исходной структуры системы регулирования. На этапе
Для двигательного режима эквивалентное сопротивление равно
R
э
=R
я
+ γR
c
.
Влияние R
c
, прежде всего, связано с падением напряжения на
полупроводниковых приборах и им, в ряде случаев, можно пренебречь или
считать его постоянным.
Для режима динамического торможения
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
