Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов В.М. - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

29
Структурная схема системы регулирования скорости двигателя содержит
ряд нелинейных звеньев, с помощью которых решаются задачи регулируемого
торможения. Модель мостового инвертора содержит нелинейное звено (Н31) и
блок умножения (БУ1), переключение работающей группы транзисторов
которого осуществляется в функции сигнала задания U*
ω
частоты вращения.
Свойства широтно-импульсного модулятора отображены в виде нелинейного
звена (Н32), осуществляющего операцию взятия модуля от выходного сигнала
регулятора скорости. С помощью этого звена учтено также ограничение по
скважности. Переключение из двигательного режима в режим динамического
торможения осуществляется с помощью блока логики (БЛ), изменяющего
структуру регулирования. Логика переключения сведена в таблицу 2. Откуда
видно, что сигналы переключения взаимно инверсны по отношению друг к
другу.
Таблица 2
Знак U*
ω
,
логический
уровень
Знак ε,
логический
уровень
Сигнал
управления
К1
Состояние
К1
Сигнал
управления
К2
Состояние
К2
+
1
+
+1
1
Замкнут
0
Разомкнут
+
1
—
0
0
Разомкнут
1
Замкнут
—
0
+
1
0
Разомкнут
1
Замкнут
—
0
—
0
1
Замкнут
0
Разомкнут
которое будет выполняться при изменении сопротивления R
yar
пропорционально частоте вращения R
var
= kω. Принимая во внимание
нелинейную зависимость R
д
от у звена НЗЗ, близкую к гиперболе, в качестве
регулирующего устройства целесообразно использовать блок деления (БД).
Второй регулирующий параметр у не оказывает влияния на основную
зависимость при насыщении регулятора скорости. Однако его действие
эффективно в диапазоне малых отклонений скорости от заданного значения.
Для реализации такой зависимости в структуру управления вводится блок
деления (БД).
Рассмотренная структура относится к классу систем с переменными
параметрами. Изменение эквивалентного сопротивления якорной цепи
происходит как в двигательном режиме, так и в режиме динамического
торможения.
Эффективность динамического торможения в первую очередь зависит от
частоты вращения. Если учесть допустимые динамические нагрузки на
механизм, то торможение должно осуществляться с постоянным моментом или
иначе с постоянным током. Для этого нужно выполнять условие

Страницы