ВУЗ:
Составители:
31
ввода параметров регуляторов и обратных связей целесообразно основаться на
значениях величин эквивалентной цифровой системы регулирования. После
отладки непрерывной системы осуществить переход к дискретному регулятору,
взяв в качестве исходного регулятора непрерывный ПИД-регулятор. Далее
целесообразно осуществить моделирование полного эквивалента
разрабатываемой системы. Для этого необходимо ввести модель мостового
широтно-импульсного преобразователя и блока управления им с учетом
дополнительного ключа динамического торможения. Для моделирования
свойств преобразователя частота-код в структуру необходимо ввести цифровой
дифференциатор по угловому положению. Для уточнения поведения цифровой
системы вводятся квантователи информации по уровню.
Разработку цифровых регуляторов обязательно производить с учетом
ограничений во избежание переполнения разрядной сетки. Учитывая, что
микроконтроллеры типа Atmega 8-разрядные, целесообразно разработать
библиотеку арифметики двойной точности. Ввод программы осуществить в
среде AVR Studio 4, используя последнее расширение ассемблера.
Первоначальную проверку программы необходимо осуществить в среде
симулятора, а затем произвести ее загрузку в микроконтроллер. На стадии
отладки программного обеспечения и взаимодействия микроконтроллера с
внешними устройствами можно последовательно решать следующие задачи:
1) проверку инициализации широтно-импульсного модулятора при
фиксированном значении выходных импульсов;
2) проверку работы цифрового регулятора при реакции на скачок
входного воздействия;
3) проверку работы преобразователя частота-код путем вывода его
значений на дисплей или панель двоичной индикации;
4) проверку работы канала АЦП при изменении сигнала задания
скорости.
Окончательная проверка и отладка должна вестись под наблюдением
преподавателя.
6. Содержание отчета
6.1. Титульный лист.
6.2. Цель работы.
6.3. Отчет по заданию, результаты математического моделирования,
функциональные и принципиальные схемы, алгоритмы работы и программы,
выводы по работе.
7. Контрольные вопросы
7.1. Что понимается под неполной управляемостью широтно-
импульсного преобразователя?
7.2. Какие меры предпринимаются для реализации непрерывности токов в
мостовых ШИП?
