ВУЗ:
Составители:
68 
Устойчивость состояний объекта, у которого имеется аттрактор, 
получила название асимптотической устойчивости, т. е. устойчиво-
сти стремления. Все асимптотически устойчивые объекты имеют фа-
зовые портреты, завершающиеся в одной точке, аналогичные спирали 
(см. рис. 7.3). 
Фазовый  портрет физического маятника  с нижним закреп-
лением шарнира подвеса. Такой маятник (см. рис. 7.1, б) представ-
ляет  собой  абсолютно  неустойчивый  объект,  который  самопроиз-
вольно,  при  сколь  угодно  малом  внешнем  воздействии  выходит  из 
своего  исходного  положения.  Являясь  физическим  маятником,  это 
устройство способно часть своей кинети-
ческой  энергии  перевести  в  другие  фор-
мы, например, в энергию упругой дефор-
мации  подвеса,  а,  значит,  после  падения 
маятник может подпрыгнуть и начать об-
ратное движение в сторону исходного по-
ложения.  Фазовая  траектория  такого  ма-
ятника будет изображаться исходящим из 
нуля  маленьким,  ограниченным  верхним 
левым  квадрантом,  спиралевидным фраг-
ментом фазового портрета (рис. 7.4). При 
подведении к этому маятнику энергии из-
вне  в  возрастающем  количестве,  напри-
мер, в  условиях резонанса,  будет  реализован  полный фазовый порт-
рет, изображенный на этом рисунке. 
Фазовые портреты маятников с верхним и нижним подвесом на 
первый взгляд схожи: и в том и в другом случае начальные координа-
ты  фазовой  траектории  не  совпадают  с  фазовыми  координатами  за-
вершения  цикла.  Основное  отличие  состоит  в  последовательности 
Рис. 7.3. Фазовый портрет фи-
зического маятника с верхним под-
весом 
Рис. 7.4. Фазовый портрет 
физического маятника  
с нижним подвесом 
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- …
- следующая ›
- последняя »
