Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 125 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

F
T
F
T
-I R
aa
-
U
c
-jI X
dd
ψ
θ
-jI X
qq
I
d
ϕ
I
q
I
a
U
c
R
a
X
d
=
0
0,1
0,2
M
θ
0
15
30
45 60
75
90
Рисунок 7.25 Рисунок 7.26 Рисунок 7.27
Электромагнитный момент реактивного двигателя определяется по
формуле:
()
()
()
()
()
qqdaaqd
qd
qd
xRxxRRxx
Rxx
xxmU
P
M ⋅+θ+−θ−⋅
+ω
−
=
ω
= 2sin2sin
2
222
2
0
2
0
эм
. (7.58)
В микромашинах резистивное сопротивление
a
R
имеет такой же поря-
док, как и реактивные сопротивления, вследствие чего потери мощности в
нем оказывают влияние на величину электромагнитного момента, а, следова-
тельно, и угловую характеристику. Из векторной диаграммы (рис. 7.26) мик-
родвигателя, работающего – без возбуждения при
0
0
=
E
и учете
a
R
следует
выражение (7.58) для электромагнитного момента.
С увеличением
a
R максимальный момент
max
M уменьшается, и угло-
вая характеристика (рис. 7.27) сдвигается в область меньших углов
θ
. Мак-
симальный момент реактивного двигателя соответствует углу
0
45...25=
θ
.
Устойчивость работы двигателя зависит от величины удельного син-
хронизирующего момента
сн.уд
m – электромагнитного момента, приходяще-
гося на один градус угла
θ
. Этот момент обычно определяют при значениях
θ
, близких нулю, то есть при
(
)
0
сн.уд
/
=
=
θ
ddMm
. Величина удельного
синхронизирующего момента зависит от приложенного напряжения
U
и от-
ношения
dq
xx /.
Начальный пусковой момент равен нулю. Следовательно, реактивные
двигатели должны иметь пусковую обмотку типа «беличья клетка» для асин-
хронного пуска.
Реактивные двигатели проще по конструкции, надежнее в работе и де-
шевле по сравнению с двигателями с обмоткой возбуждения на роторе. Ос-
                                         -IaRa           -Uc

                                                              -jIdXd
          FT
                                         -jIqXq
                                                         θ    ψ
                                                                           M
                                               Id                                           Ra
                                                                                               =0
                                                                                        0,1 Xd
                    FT
                                                                                      0,2
                                                 ϕ
                                   Ia                                                               θ
                                          Iq             Uc                0 15 30 45 60 75 90

       Рисунок 7.25                    Рисунок 7.26                        Рисунок 7.27
     Электромагнитный момент реактивного двигателя определяется по
формуле:
                2
         Pэм mU xd − xq (     )   ()                 )                 (       )             )
                            ⋅ xd xq − Ra2 sin2 θ − 2Ra xd + xq sin2 θ + 2R ⋅ xq
      M=    =
                    (
         ω0 2ω0 xd xq + R 2
                                                                                                 . (7.58)

      В микромашинах резистивное сопротивление Ra имеет такой же поря-
док, как и реактивные сопротивления, вследствие чего потери мощности в
нем оказывают влияние на величину электромагнитного момента, а, следова-
тельно, и угловую характеристику. Из векторной диаграммы (рис. 7.26) мик-
родвигателя, работающего – без возбуждения при E0 = 0 и учете Ra следует
выражение (7.58) для электромагнитного момента.
      С увеличением Ra максимальный момент M max уменьшается, и угло-
вая характеристика (рис. 7.27) сдвигается в область меньших углов θ . Мак-
симальный момент реактивного двигателя соответствует углу θ = 25...45 0 .
     Устойчивость работы двигателя зависит от величины удельного син-
хронизирующего момента mсн.уд – электромагнитного момента, приходяще-
гося на один градус угла θ . Этот момент обычно определяют при значениях
θ , близких нулю, то есть при mсн.уд = (dM / dθ )θ = 0 . Величина удельного
синхронизирующего момента зависит от приложенного напряжения U и от-
ношения xq / xd .

     Начальный пусковой момент равен нулю. Следовательно, реактивные
двигатели должны иметь пусковую обмотку типа «беличья клетка» для асин-
хронного пуска.
     Реактивные двигатели проще по конструкции, надежнее в работе и де-
шевле по сравнению с двигателями с обмоткой возбуждения на роторе. Ос-

Страницы