Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 137 стр.

       Глава 8.Регулирование угловой скорости электродвигателей по-
                    стоянного и переменного тока


      История развития электропривода показывает, что на первом этапе он
был групповым и нерегулируемым. Использование электродвигателя в таком
приводе было сравнительно малоэффективным. В современной промышлен-
ности большинство производственных механизмов и машин работают с из-
меняющейся скоростью вращения. К этой группе относятся металлорежущие
станки, прокатные станы, подъемно-транспортные машины и др. С помощью
электропривода обеспечиваются различные скорости движения рабочих ор-
ганов, стабилизация скорости на заданном уровне, а также изменение скоро-
сти в соответствии с произвольно изменяющимся задающим сигналом (сле-
жение) или заранее заданной программой (программное движение).
     Регулированием называется целенаправленное изменение скорости
вращения путем воздействия на двигатель (при неизмененных параметрах
механической передачи) при помощи специального устройства – регулятора.
      Регулирование скорости оценивается шестью основными показателя-
ми.
      Диапазон регулирования. Этот показатель определяется отношением
максимальной скорости ω max к минимальной ω min при номинальном токе
двигателя:
      D = ω max / ω min

       (при I = I ном ) обычно диапазон выражают в цифрах, например: 2:1,
6:1, 1:4 и т.д.
      Стабильность скорости. Характеризует изменение скорости при воз-
можных колебаниях нагрузки на валу двигателя. Этот показатель определя-
ется жесткостью механической характеристики двигателя. Чем она больше,
тем стабильнее скорость при изменениях момента нагрузки и наоборот.
      Плавность регулирования скорости. Этот показатель определяется из-
менением скорости при переходе с одной искусственной характеристики на
другую. Чем больше в заданном диапазоне регулирования скорости момент,
тем больше может быть получено искусственных характеристик, тем плавнее
будет происходить регулирование скорости.
     Направление регулирования скорости. В зависимости от способа воз-
действия на двигатели и тем самым вида получаемых искусственных харак-
теристик, его скорость может увеличиваться и уменьшаться по сравнению с
работой на естественной характеристике при данном моменте нагрузки. В