Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 139 стр.

      Pдоп       а   Mдоп   б
      Mдоп                             Pдоп
                            г                        д




                                                    в

             0                  ωдоп                     ω
                                        Рисунок 8.1
       Если нужно регулировать скорость механизмов с постоянным момен-
том (участок а – б, рис.8.1), то с ее увеличением мощность растет прямоли-
нейно (участок 0–г) до допустимого значения. Если же скорость нужно уве-
личивать в еще большей степени, то приходится снижать момент (участок б–
в), чтобы мощность осталась на уровне допустимой (участок г – д).
      Таким образом, электропривод в процессе регулирования скорости мо-
жет работать в двух режимах: 1) при постоянном моменте, 2) при постоянной
мощности.
     Из уравнения механической характеристики
             U    M ( Ra − Rд )
     ω =        −
             cΦ      c 2Φ 2
     следует, что возможны три способа регулирования скорости:
                                       Rд
     изменением сопротивления               в цепи якоря;
     изменением потока возбуждения Φ ;
     изменением подводимого напряжения U.
     Рассмотрим вкратце сущность каждого из способов:
     Регулирование угловой скорости изменением сопротивления резистора
Rд в цепи якоря

     Пусть двигатель работает от сети постоянного тока напряжением
     U = const и потребляет ток I а1 при скорости вращения ω1 (рис.8.2). В
этом случае статический момент нагрузки Мс = const и магнитный по-
ток Φ = const, то есть регулирование скорости начинается при установившемся
режиме.