Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 140 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Из условия равновесия Э.Д.С. и моментов следует:
a
1
a
1
R
ΦcU
I
ω
−
=
, А
(8.1)
ca1
1
MΦcIM ==
,нм (8.2)
Чтобы изменить
1
ω
, нужно изменить сопротивление резистора
д
R
,
включенного в цепь якоря (рис. 8.3).
I
а
ω
ω
1
I
а1
ω
2
I
а2
t
U
I
а
E
R
д
U
в
Ф
R
p
Рисунок 8.2 Рисунок 8.3
Так как якорь обладает заметной механической инерцией, то в первый
момент после ввода
д
R
ток скачком уменьшается до
дa
a
a
дa
1
a
12
RR
R
I
RR
ΦcU
I
+
=
+
−
=
ω
, (8.3)
а момент, развиваемый двигателем
дa
a
1a2
2
RR
R
McΦΦM
+
==
. (8.4).
Ток и момент уменьшаются мгновенно в отношении,
)(/
даа
RRR
+
то-
гда как момент сопротивления
const
с
=
М
. Поэтому по условию равновесия
моментов на валу появляется динамический момент:
.
дa
д
c
дa
д
1
1
дa
a
112
RR
R
M
RR
R
M
M
RR
R
MMMM
J
+
−=
+
−=
=−
+
=−=
(8.5).
Под действием этого момента скорость начинает уменьшаться. На этом
завершается первый этап регулирования. Далее при уменьшении
ω Э.Д.С. Е 
     Из условия равновесия Э.Д.С. и моментов следует:
              U − cω1Φ
     I a1 =
                 Ra                                           ,А
            (8.1)
     M 1 = cI a 1 Φ = M c
                                                              ,нм                                               (8.2)
                                                                R
     Чтобы изменить ω1 , нужно изменить сопротивление резистора д ,
включенного в цепь якоря (рис. 8.3).
       ω Iа                                                       U

     ω1
     Iа1                                                Iа
                                                              E
     ω2                                                                  Rд
      Iа2
                                                                  Ф
                                                         Uв                    Rp
                                        t

           Рисунок 8.2                               Рисунок 8.3
     Так как якорь обладает заметной механической инерцией, то в первый
момент после ввода Rд ток скачком уменьшается до
                U − c ω 1Φ          Ra
     Ia 2 =                = I a1
                 Ra + Rд          Ra + Rд
                                          ,                                    (8.3)
     а момент, развиваемый двигателем
                                  Ra
     M 2 = cΦΦa 2 = M 1
                                Ra + Rд
                                            .                                                   (8.4).
     Ток и момент уменьшаются мгновенно в отношении,                            R   а   /   (   R   а   +   R   д   )   то-
гда как момент сопротивления М с = const . Поэтому по условию равновесия
моментов на валу появляется динамический момент:
                                     Ra
     M J = M 2 − M1 = M1                   − M1 =
                                   Ra + Rд
                      Rд                    Rд
     = −M1                    = −M c             .
                    Ra + Rд            Ra + Rд
                                                                      (8.5).
     Под действием этого момента скорость начинает уменьшаться. На этом
завершается первый этап регулирования. Далее при уменьшении ω Э.Д.С. Е

Страницы