Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 150 стр.

                               U
         Ia
                                            Rд
                               ОВ
               E

                                       Рисунок 8.10
      Регулирование тока, момента и скорости двигателя с помощью рези-
      R
стора д отличается простотой своей реализации. Для получения семейства
                                  R = U а.г
искусственных характеристик при д           проведем анализ уравнений
электромеханической и механической характеристик, представленных в виде:
        ω =U скI a − R ск                                              (8.11)
        ω =U      скм − R ск                                           (8.12)
        соответственно.

        Здесь КI a = Ф – магнитный поток, созданный током якоря (возбужде-
ния).

      Так как при I, M → 0 магнитный поток Ф = КIa → 0 , а ω →∞ , то все
искусственные характеристики имеют своей вертикальной асимптотой ось
скорости. Для определения их расположения относительно естественной ха-
рактеристики выполним следующее.
      Используя (8.11), запишем значения скорости двигателя на естествен-
                   R =0
ной ω е ( I ) , при д    и искусственной ω и ( I ) при Rд > 0 характеристиках
при каком-то любом фиксированном токе якоря I a .
     Найдем отношение этих скоростей, отметив, что поскольку ток при на-
хождении отношения может быть сокращен. После простых преобразований
получаем:
                  U ном − I а.ном ( Ra + Rов + Rд )
        ωи = ωе
                    U ном − I а.ном ( Ra + Rов ) .         (8.13)
      Выражение (8.13) позволяет определить расположение искусственных
электромеханических характеристик ,относительно естественной. Так как
                      R >0
числитель в (8.13) при д     всегда меньше знаменателя, то и ω и < ω е . Ис-