Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 162 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Глава 9. Переходные процессы в электроприводах
9.1 Общие сведения о переходных процессах
Во время пуска электродвигателя или его остановки, во время измене-
ния скорости, реверсирования возникают переходные режимы. Они имеют
место при сбросе нагрузке или внезапных перегрузках, в момент скачкооб-
разного изменения напряжения сети или сопротивления в цепи якоря и воз-
буждения. При этом происходит не только изменения угловой скорости, но и
изменение момента на валу двигателя, тока в обмотках, мощности, получае-
мой из сети, и другие явления, называемые переходными процессами.
В переходном режиме электропривода одновременно и взаимосвязано
действуют переходные механические, электромагнитные, тепловые процес-
сы. Механические и электромагнитные в совокупности называются электро-
механическими процессами. При протекающем электромеханическом про-
цессе более медленный тепловой процесс
существенного влияния на измене-
ние параметров электропривода не оказывает. Поэтому в дальнейшем будет
рассматриваться только электромеханический переходный процесс. Этот
процесс обусловлен инерционными массами электропривода и электромаг-
нитной инерцией обмоток электрических двигателей и других устройств в
системе привода.
Цель расчета и анализа переходных процессов – определение времени
переходного процесса и зависимостей
)(
),(),(
t
I
t
M
t
ω
, а в некоторых случаях
– установление зависимости пройденного в переходном режиме пути или уг-
ла поворота механизма.
Сложность расчета переходных процессов зависит от того, какой вид
имеет совместная характеристика двигателя и механизма: прямолинейный
или криволинейный.
9.2 Переходные процессы при линейных характеристиках
двигателя и механизма
Из основного уравнения движения электропривода получаем
,
/
c
dtJdMM
ω
=−
где
динc
MMM =−
– динамический момент.
Решая уравнение движения относительно dt, получается
)(
c
MMJddt −=
ω
. (9.1) 
             Глава 9. Переходные процессы в электроприводах

     9.1 Общие сведения о переходных процессах
     Во время пуска электродвигателя или его остановки, во время измене-
ния скорости, реверсирования возникают переходные режимы. Они имеют
место при сбросе нагрузке или внезапных перегрузках, в момент скачкооб-
разного изменения напряжения сети или сопротивления в цепи якоря и воз-
буждения. При этом происходит не только изменения угловой скорости, но и
изменение момента на валу двигателя, тока в обмотках, мощности, получае-
мой из сети, и другие явления, называемые переходными процессами.
      В переходном режиме электропривода одновременно и взаимосвязано
действуют переходные механические, электромагнитные, тепловые процес-
сы. Механические и электромагнитные в совокупности называются электро-
механическими процессами. При протекающем электромеханическом про-
цессе более медленный тепловой процесс существенного влияния на измене-
ние параметров электропривода не оказывает. Поэтому в дальнейшем будет
рассматриваться только электромеханический переходный процесс. Этот
процесс обусловлен инерционными массами электропривода и электромаг-
нитной инерцией обмоток электрических двигателей и других устройств в
системе привода.
     Цель расчета и анализа переходных процессов – определение времени
переходного процесса и зависимостей ω (t ), M (t ), I (t ) , а в некоторых случаях
– установление зависимости пройденного в переходном режиме пути или уг-
ла поворота механизма.
      Сложность расчета переходных процессов зависит от того, какой вид
имеет совместная характеристика двигателя и механизма: прямолинейный
или криволинейный.
      9.2 Переходные процессы при линейных характеристиках
      двигателя и механизма
      Из основного уравнения движения электропривода получаем
      M − M c = Jdω / dt ,
            M − M c = M дин
      где                      – динамический момент.
      Решая уравнение движения относительно dt, получается
      dt = Jdω ( M − M c ) .                                               (9.1)

Страницы