Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 164 стр.

             ωуст
              ω3          3
                                      M
                    Δω
              ω2               α     2
                              ΔMD
              ω1                             1
                                                   Mдин
      MC
                                                                      M
                0        MD1        MD2     MD3     MD4 MD5
                                             Рисунок 9.1
     При включении двигателя динамический момент в точке короткого за-
мыкания максимальный (это М ДО ), а следовательно, и ускорение d ω /dt в на-
чале пуска будет наибольшим. Скорость резко возрастает, затем её рост за-
медляется и вовсе прекращается (кривая 1, рис.9.2, а).
          ω TM1                                            ω2 M
      ωуст                                                ωуст
                                                                      4
                                    1
                                                                              5
                                                                 M1

                                                          Mуст                6

                                    2                                     7
                                              t            ω1
              TM2                       3                  M2
                                                                                          t
     а)                                       б)
                                             Рисунок 9.2
     Математически кривую1 называют возрастающей экспонентой, запи-
сывают в виде уравнения

     ω = ω уст (1 − е −t TM )
                                    ,
     где е = 2,72 – основание натурального логарифма; t – время, прошед-
шее от начала переходного процесса, Т м - электромеханическая постоянная
времени, характеризующая скорость переходного процесса.
     Постоянную времени можно найти по любому отрезку прямой совме-
стной характеристики
      TM = J (ω 3 − ω 2 ) /( M D 2 − M D3 ) = JΔω / ΔM D .                        (9.6)