Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 163 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Время, необходимое для изменения угловой скорости электропривода
от начальной
н
ω
до конечной (установившейся)
у
ω
,
∫
−=
у
MMJdt
ω
ω
ω
н
)/(
c2,1
(9.2)
Из (9.2) видно, что теоретически
∞
=
t
, так как при
c
MM =
величина,
стоящая под знаком интеграла, стремится к бесконечности. В практических
расчетах считают, что переходный процесс заканчивается при
у
)98,095,0(
ω
ω
K=
.
В простейшем случае при
const
=
M
,
const
с
=
M
и
cons
t
=
J
вре-
мя переходного процесса
)/()(
снy2,1
ММJt
−
−=
, (9.3)
где М – момент, развиваемый двигателем при переходном процессе; в
(19.3) считается постоянным в течение всего процесса и принимается равным
среднему моменту М
ср
.
Время разгона электропривода из неподвижного состояния до номи-
нальной скорости при
const
ср
=
M
и
const
с
=
M
)/(
ссрном2,1
ММJt
−
=
ω
(9.4)
Так как при торможении двигателя М
c
действует согласно М
ср
, то
время торможения при тех же условиях от
ном
ω
до
ω
= 0
)/(
ссрT
ММJt −=
ω
. (9.5)
Для ряда рабочих машин в процессе работы
const
с
=
M
, так как в ос-
новном он обусловливается силами трения. У этих машин зависимость М
ср
(
ω
) выражается прямой линией, параллельной оси координат (см. рис. 9.1), то
есть считается, что характеристика механизма линейная. Совместная харак-
теристика, построенная по уравнению (9.1), будет прямолинейной. Она пере-
секает ось ординат в точке
уст
ω
, а ось абсцисс – в точке короткого замыка-
ния (М
ДО
). 
      Время, необходимое для изменения угловой скорости электропривода
                                             ω
от начальной ω н до конечной (установившейся) у ,
               ωу
       t1,2 = ∫ Jdω /( M − M c )
               ωн                                                         (9.2)

      Из (9.2) видно, что теоретически t = ∞ , так как при M = M c величина,
стоящая под знаком интеграла, стремится к бесконечности. В практических
расчетах считают, что переходный процесс заканчивается при
ω = (0,95K 0,98) ω у
                     .
                                        M = const M с = const            J = const вре-
      В простейшем случае при                    ,            и
мя переходного процесса
       t1,2 = J (ω y − ω н ) /( М − М с )
                                            ,                             (9.3)
       где М – момент, развиваемый двигателем при переходном процессе; в
(19.3) считается постоянным в течение всего процесса и принимается равным
среднему моменту М ср .
     Время разгона электропривода из неподвижного состояния до номи-
                    M = const M с = const
нальной скорости при ср        и
       t1,2 = Jω ном /( М ср − М с )
                                                                 (9.4)

     Так как при торможении двигателя М c действует согласно М ср , то
время торможения при тех же условиях от ω ном до ω = 0
       t T = Jω /( М ср − М с )
                                  .                               (9.5)

      Для ряда рабочих машин в процессе работы M с = const , так как в ос-
новном он обусловливается силами трения. У этих машин зависимость М ср (
ω ) выражается прямой линией, параллельной оси координат (см. рис. 9.1), то
есть считается, что характеристика механизма линейная. Совместная харак-
теристика, построенная по уравнению (9.1), будет прямолинейной. Она пере-
                                ω уст
секает ось ординат в точке              , а ось абсцисс – в точке короткого замыка-
ния (М ДО ).

Страницы