Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 165 стр.

     Если же известна вся характеристика в пределах квадранта то
      TM = J (ω уст − ω ) / M D
                                  .                               (9.7)
     В обоих формулах дробь пропорциональна tgα, то есть углу наклона
характеристики.
     Для двигателей постоянного тока параллельного и независимого воз-
буждения при M с = const

      TM = J Ra /(cΦ ) 2 ,

     а для асинхронного двигателя в пределах прямолинейного участка
характеристики при M с = const

      TM = Jω0 Sном / M ном

      Графически Т м определяют по касательной, проведённой к экспоненте
через начальную точку так, как это показано на рис. 9.2.а где определяются
Т м1 и Т м2 .

      При отключении двигателя и реактивном статическом моменте сопро-
тивления угловая скорость изменяется по падающей до нуля экспоненте
2(рис. 9.2, а):

      ω = ω усте −t TM
     Получается свободный выбег, где вращающий момент

      M = 0 , а M дин = − M с .
     Если же двигатель останавливать, включив на тормозной режим, то
      M дин = − M − M с
                             .
      и постоянная времени будет меньше, то есть электропривод остановит-
ся быстрее (кривая 3).
     При регулировании скорости вверх или при сбросе нагрузки угловая
                               ω
скорость увеличивается от ω1 до уст (кривая 5, рис 9.2.б), тогда экспонента

      ω = ω уст (1 − е −t TM ) + ω1е −t TM
                                             .            (9.8)