Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 167 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Пример 9.1 Определить время переходного процесса при пуске и путь,
пройденный за это время для электродвигателя с механической характери-
стикой, заданной по точкам:
ω
, рад/с
20 32 40 60 80
10
0
120 140 160 180
2
200
М
н·м 14
6
16
2
16
5
16
3
14
0
94 16 - 65 -120 - 156
-
168
–
- 175
Момент сопротивления механизма
с
М
= 30 н·м, общий момент инер-
ции J = 1,2 кг
⋅
2
м
.
Решение. Строим совместную характеристику (рис. 9.3) по формуле
сдин
МММ −=
и разбиваем ее на отдельные участки:
1
ω
= 20 рад/сек,
2
ω
= 42 рад/сек,
3
ω
= 60 рад/сек,
4
ω
= 76 рад/сек,
5
ω
=
уст
ω
= 90 рад/сек.
1
2
3
4
5
5’
6
7
8
9
10
11
M
дин. ср. 11
M
дин. ср. 9
M
дин. ср. 7
M
дин. 3
M
дин. 0
ω
,
р
ад\с
M
с
M
M
дин.
200 180
160 140
120
100
80
60 40
20
0
20
40
60
80
100
120
140
20
40 60
80
100
120
140
160 180
M
, Нм
ω
уст3
ω
уст4
ω
уст5
ω
уст1
20
40
60
80
120
100
140
160
180
200
Рисунок 9.3 
     Пример 9.1 Определить время переходного процесса при пуске и путь,
пройденный за это время для электродвигателя с механической характери-
стикой, заданной по точкам:
       ω
                                                                                                                   2
, рад/с                                                       10
                      20    32         40       60         80                120    140     160      180   200
                                                              0
       М
                                                                                                                   –
н·м             14    16    16         16       14                                             -
                                                           94 16             - 65   -120 - 156             - 175
                6     2     5          3        0                                              168

      Момент сопротивления механизма М с = 30 н·м, общий момент инер-
                      2
ции J = 1,2 кг⋅ м .
     Решение. Строим совместную характеристику (рис. 9.3) по формуле
М дин = М − М с
                и разбиваем ее на отдельные участки:
      ω 1 = 20 рад/сек, ω 2 = 42 рад/сек, ω 3 = 60 рад/сек, ω 4 = 76 рад/сек,

      ω 5 = ω уст = 90 рад/сек.
                                                    ω,рад\с
                 11         Mдин. ср. 11                  200
           10
                                                                  Mс
                           Mдин. ср. 9                    180
           9                                              ωуст3
                                                    160
                 8                    Mдин. ср. 7         140
                       7                                  120
                                  6                       ωуст4
                                      Mдин.         100 5
                                                    80 ω 5’
                                                           уст5     4
                                                     60           Mдин. 3     3
                                                                                        M
                                                     40            Mдин. 0          2
                                          20
       200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0                                        1
                                                            20 40 60 80 100 120 140 160 180       M, Нм
                                                    20
                                                     40
                                                     60
                                                     80
                                                    100
                                                    120
                                                    140
                                                          ωуст1

                                                                Рисунок 9.3

Страницы