Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 166 стр.

     При уменьшении скорости (кривая 4, рис. 9.2.б) экспонента выражается
аналогичным уравнением:

      ω = ω уст (1 − е −t TM ) + ω 2е −t TM
                                                   .                 (9.9)
     Изменение момента во времени переходного процесса также носит
экспоненциальный характер:

      M = M уст (−1 − е −t TM ) + M усте −t TM
                                                        .   (9.10)
     При увеличении скорости момент уменьшается, а при уменьшении –
увеличивается (кривая 6 и 7, рис. 9.2.б).

      Если динамический момент изменяется от М Д 2 до М Д 3 , а угловая ско-
рость от ω 2 до ω 3 , (см. рис. 9.1), то путь, пройденный электродвигателем за
время t 3 , то есть угол поворота ротора (рад):

      Φ3 = ω устt3 − TM (ω уст − ω 2 )(1 − е −t3 TM )
                                                        .   (9.11)

      Если же на втором отрезке совместной характеристики М ДИН = 0, то

      Φ2 = ω1t2 + ( M дин / J )(t22 / 2) .                           (9.12)
      9.3 Переходные процессы при нелинейных характеристиках
      Ряд производственных механизмов (вентиляторы, насосы, некоторые
механизмы трения) имеют нелинейную механическую характеристику, то
есть с увеличением угловой скорости М с не остается постоянным и не опи-
сывается линейной зависимостью. Двигатели последовательного и смешан-
ного возбуждения и асинхронные двигатели в неустойчивой части механиче-
ской характеристики имеют также нелинейную зависимость ω (М).
     Если механическая характеристика двигателя или рабочего механизма
нелинейная, то совместная характеристика также будет нелинейной.
     При работе таких двигателей со статическими нагрузками указанных
механизмов (9.8, 9.9 и 9.10), поэтому прежде чем приступить к расчету пере-
ходного процесса, следует разделить совместную характеристику на отдель-
ные участки такой длины, чтобы можно было бы пренебречь их кривизной и
считать их прямолинейными. Далее можно воспользоваться одним из двух
методов: линеаризации или конечных приращений. Рассмотрим первый из
них на примере.