Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 169 стр.

     Для упрощения расчета пятого участка (4 – 5) примем, что переходный
                                   ω      = 0,98 ω уст = 0,98 ⋅ 95 = 93 р с
процесс заканчивается в точке 5 при уст 5                                   , что
                                            М дин 5 = 10 н ⋅ м
соответствует согласно графику                                   , и определяем:
                (               )
      Т м 5 = J ω уст 5 − ω 4 М дин 4 = 1,2 (95 − 76 ) 75 = 0,304 с ;
                    (                       )
      t 5 = Т м 5 ln М дин 4 М дин 5 = 0,304 ln (75 10 ) = 0,612 c ;

                                (
      ϕ 5 = ω уст 5 t 5 − Т м 5 ω уст 5 − ω 4        )⎛⎜⎝1 − е − t 5 Т м 5 ⎞⎟⎠ = 53,1 рад.
      Общее время переходного процесса и путь, пройденный за это время:
      t об = ∑ t i = 0,197 + 0,2 + 0,168 + 0,21 + 0,612 = 1,38 c ;
      ϕ об = ∑ ϕ i = 0,675 + 6,2 + 8,3 + 14,5 + 53,1 = 82,77 рад .
      9.4 Переходные процессы в системах электропривода с
      преобразовательными устройствами
      При питании двигателей от управляемых преобразователей по систе-
мам УВ-Д, ПЧ-Д переходные процессы пуска и торможения следуют за по-
степенным изменением напряжения или частот переменного тока во времени.
      Постепенное изменение этих параметров достигается путем подачи на
вход системы управления преобразователя сигнала управления в виде напря-
       U
жения у . Если его изменять во времени по определенному закону, то мож-
но сформировать необходимый переходный процесс. Рассмотрим наиболее
типичную в этом отношении тему «управляемый выпрямитель – двигатель» с
тиристорным выпрямителем.
       ω                                ω, M
      ωо.е.                                     б)                TM
                                                                              M(t’)                             ωо.е.
                           ωу                                                                     Mн.е.
                                                                                                                ωу
                                    ωн.е.       Mс                                                ωн.е.
                                    Mн.е.              M(t)                ω0(t)
                                    ω=f ’(M)
                                                                              ω(t’)
                                                                                             te           t’e
                    Mк     Mс         M          0               t’0                tp                            t
                                                         tзап
                                                 Рисунок 9.4
     Тиристорный выпрямитель практически не обладает инерционностью,
поэтому его выходное напряжение изменяется за изменением во времени