Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 170 стр.

сигнала управления U у .Пуск и разгон электропривода осуществляют обычно
                                            u
при изменении напряжения преобразователя пр от нуля до U ном по линей-
ному закону
       u пр = k t ,
                                                               u
       где к – коэффициент, характеризующий скорость нарастания пр .
     Переходный процесс в электроприводе начинается с момента подклю-
чения двигателя к источнику питания, напряжение которого в начальный мо-
мент времени равно нулю. Если реактивный, то при увеличении напряжения
преобразователя якорь двигателя остается неподвижный, пока М к < М с
                                 ε
(рис. 9.4, а). При этом ускорение пр , с которым изменяется напряжение пре-
                                                    ω 0 (t ) = ε пр t
образователя, будет положительным и значение             ,что свидетель-
ствует о процессе разгона якоря. Вращение якоря начнется при М к = M c ,
U пр = IR = M c R (cΦ )2
                           , что соответствует увеличению ω0 (t ) до значения
Δω .

     Время до начала движения электропривода, в течение которого нарас-
    ε                                         t
тают пр и М, называется временем запаздывания зап . Таким образом, вре-
     t зап будет определять участок I переходного процесса (рис. 9.4, б ).
мя
     Для промежутка времени t зап , когда скорость еще равна нулю, момент
изменяется во времени по линейному закону (участок I). Для дальнейшего
увеличения скорости электропривода напряжение на выходе преобразовате-
                     ε
ля, пропорциональное пр , такое должно увеличиваться по линейному зако-
ну. Значение динамического момента, равного M − M c , при разгоне якоря
будет изменяться по кривой ω = f (M ) , показанной на рис. 9.4, а, связываю-
щая значения ω М в переходном процессе, называется динамической меха-
нической характеристикой двигателя.
     Значения угловой скорости, и момента двигателя в процессе разгона
двигателя изменяются по динамической характеристике до точки начальных
значений момента M н.е и скорости ω н.е . Этому перемещению рабочей точки
на графике ω (t ) , М(t) (рис. 8.4,б) соответствует изменение момента M (t ′) и
ω (t ′) на участке II от начального времени отсчета t 0′ до конечного t e . Изме-
нения угловой скорости и момента при разгоне электропривода на естествен-