Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 199 стр.

                               Рисунок 11.8
      Схема представляет собой мост образованный резисторами R1, R2, Ra,
Rдп (дополнительных полюсов). Если выбрать сопротивления резисторов R1 и
R2 так, чтобы соблюдалось условие Ra R2 = R1Rдп то, мост будет сбалансиро-
ван и напряжение на его диагонали (между точками А и Б) не зависит от тока
якоря и будет равно
                                  R2
                           Uс =         ⋅ CФω = kcω ,
                                R1 + R2
  т.е. пропорционально скорости двигателя.
      Датчики положения. К датчикам положения, которые широко исполь-
зуются в системах управления ЭП, относятся путевые и конечные выключа-
тели различных типов. Они используются для получения сигналов при дос-
тижении ЭП или исполнительным механизмом определенных положений,
которые затем поступают в цепи управления, защиты и сигнализации. Ко-
нечные выключатели применяются главным образом для предотвращения
выхода исполнительных органов из рабочей зоны. Таким образом, путевые
выключатели используются для подачи команд управления в схему в опреде-
ленных точках пути исполнительных органов.
      Путевые и конечные выключатели бывают бесконтактными и контакт-
ными. После в зависимости от вида привода их контактных систем делятся на
вращающиеся, рычажные и нажимные.
      Вращающиеся выключатели имеют привод от валика, соединяемого с
валом двигателя. На валике расположены кулачковые шайбы, воздействую-
щие на контактную систему выключателя.
      Рычажные выключатели имеют привод своей контактной системы от
поворотного рычага, на который воздействует движущая часть ЭП или ис-
полнительного органа. Возврат рычага и контактов в исходное положение
осуществляется под действием пружины.
      В нажимных выключателях переключения контактов происходит при
нажатии на шток выключателя, возврат которого в исходное положение осу-
ществляется под действием пружины.
      Промышленность выпускает несколько типов контактных путевых и
конечных выключателей. К ним относятся выключатели серии КУ-700, ВУ-
150 и ВК-200 ВК-300, ВПК-1000, 2000 и 3000. Они позволяют коммутиро-
вать одну или две цепи при уровнях переменного тока до 10А и напряжении
до 500В и постоянного тока до 1,5А при напряжении до 220В.
      Бесконтактные индукционные датчики положения (рис.11.9) имеют ра-
зомкнутый магнитопровод 1 с катушкой 2, параллельно которой включен
конденсатор 6. Катушка с конденсатором включен в цепь переменного тока
вместе с обмоткой реле 4.Когда якорь 3 датчика, закрепленный на исполни-