Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

направлен против движения; если же двигатель вращать в противоположном
направлении, то момент пружины будет помогать вращению двигателя.
Существуют механизмы, в которых одновременно возникают оба вида
моментов: реактивный и активный. Например, эскалатор метро, конвейер и
канатная дорога, установленные наклонно, роторный эскалатор преодолевает
силы тяжести и трения.
Следует отметить, что механизмов только с
активным
c
M
не бывает. В
любом подъемном механизме существуют силы трения и, следовательно, ре-
активный
c
M , но он часто пренебрежимо мал.
На рис. 3.1. показаны механические характеристики, то есть зависи-
мость угловой скорости от
c
M для активного (кривая 1) и реактивного (кри-
вая 2) моментов.
M
C
-M
C
1
2
ω
−ω
Рисунок 3.1 Механические характеристики
=
ω
f(M
c
) рабочих машин.
3.2 Уравнение движения электропривода
В механическом движении участвуют подвижная часть электродвига-
теля (ротор или якорь), элементы механического передаточного устройства и 
направлен против движения; если же двигатель вращать в противоположном
направлении, то момент пружины будет помогать вращению двигателя.
      Существуют механизмы, в которых одновременно возникают оба вида
моментов: реактивный и активный. Например, эскалатор метро, конвейер и
канатная дорога, установленные наклонно, роторный эскалатор преодолевает
силы тяжести и трения.
      Следует отметить, что механизмов только с активным M c не бывает. В
любом подъемном механизме существуют силы трения и, следовательно, ре-
активный M c , но он часто пренебрежимо мал.

      На рис. 3.1. показаны механические характеристики, то есть зависи-
мость угловой скорости от M c для активного (кривая 1) и реактивного (кри-
вая 2) моментов.
                                    ω
                                2
                                             1


                       -M   C                        M   C




                                    −ω



    Рисунок 3.1 Механические характеристики ω = f(Mc) рабочих машин.



      3.2 Уравнение движения электропривода


      В механическом движении участвуют подвижная часть электродвига-
теля (ротор или якорь), элементы механического передаточного устройства и

Страницы