Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 50 стр.

рабочего органа машины. Совокупность этих элементов называют кинемати-
кой или механической частью электропривода.
        Движение любого элемента механической части подчиняется извест-
ным из курса физики законом механики (в частности первому закону Ньюто-
на). Поступательное и вращательное движение элемента описывается соот-
ветственно следующими уравнениями:
                                   dυ    dm
                          ∑F = m      +υ    ;                           (3.1)
                                   dt    dt
                                   dω    dJ
                          ∑M = J      +ω    ,                           (3.2)
                                   dt    dt
где ∑ F и ∑ M - соответственно совокупность сил и моментов, действую-
щих на элемент; m и J - масса и момент инерции элемента; t - время.
        В большинстве случаев масса и момент инерции элементов при движе-
нии не изменяются, их производные оказываются равными нулю и уравне-
ния (3.1) и (3.2) упрощаются:
                                         dυ
                                ∑F = m      = ma ;                      (3.3)
                                         dt
                                   dω
                          ∑M = J      = J ⋅ε ,                          (3.4)
                                   dt
где а = dυ / dt и ε = dω / dt - соответственно ускорения при поступательном и
вращательном движении.
        Уравнения (3.3) и (3.4) отражают то, что ускорение движения механи-
ческого элемента пропорционально алгебраической сумме действующих на
него сил (моментов) и обратно пропорционально его массе (моменту инер-
ции).
        Если
                                dυ / dt = dω / dt = 0 ,
то