Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

∑
=
0F ;
∑
=
0M . (3.5)
Другими словами, элемент будет двигаться с неизменной скоростью
(или находится в состоянии покоя, что является частным случаем движения с
нулевой скоростью), если сумма сил или моментов, к нему приложенных, бу-
дет равна нулю. Такое движение называют установившимся.
При
∑
F > 0 и
∑
M > 0 элемент будет двигаться с ускорением, а при
∑
F < 0 и
∑
M < 0 – с замедлением. Таким образом, при неравномерном вра-
щении всегда имеется некоторая разность между вращающим и моментом
сопротивления:
cдин
MMM
−
=
, (3.6)
где
дин
M - динамический момент, Н·м.
Уравнение (3.6) называется основным уравнением электропривода для
вращательного движения. Для поступательного движения динамическая сила
cдин
FFF
−
=
где
F
- движущая сила, Н;
c
F - статическая сила сопротивления, Н.
Примеры основного уравнения:
1)
динc
MMM −=
−
привод работает в двигательном режиме с за-
медлением
(
)
дин
M− ;
2)
динc
MMM =
−
уравнение соответствует работе электропривода
с ускорением при уменьшении нагрузки;
3)
динc
MMM =+− уравнение соответствует работе двигателя в
тормозном режиме, но привод работает с ускорением.
3.3 Приведение моментов и сил сопротивления инерционных масс и
моментов инерции 
                              ∑ F = 0; ∑M = 0.                      (3.5)

     Другими словами, элемент будет двигаться с неизменной скоростью
(или находится в состоянии покоя, что является частным случаем движения с
нулевой скоростью), если сумма сил или моментов, к нему приложенных, бу-
дет равна нулю. Такое движение называют установившимся.
       При ∑ F > 0 и ∑ M > 0 элемент будет двигаться с ускорением, а при

∑ F < 0 и ∑ M < 0 – с замедлением. Таким образом, при неравномерном вра-
щении всегда имеется некоторая разность между вращающим и моментом
сопротивления:
                              M дин = M − M c ,                     (3.6)

где M дин - динамический момент, Н·м.

     Уравнение (3.6) называется основным уравнением электропривода для
вращательного движения. Для поступательного движения динамическая сила
                               Fдин = F − Fc

где F - движущая сила, Н; Fc - статическая сила сопротивления, Н.

     Примеры основного уравнения:
      1)   M − M c = − M дин привод работает в двигательном режиме с за-
медлением (− M дин ) ;
      2)   M − M c = M дин уравнение соответствует работе электропривода
с ускорением при уменьшении нагрузки;
      3)   − M + M c = M дин уравнение соответствует работе двигателя в
тормозном режиме, но привод работает с ускорением.


       3.3 Приведение моментов и сил сопротивления инерционных масс и
                            моментов инерции

Страницы