Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 52 стр.

     В большинстве практических случаев в инженерных расчетах при ре-
шении задач, не требующих большой точности, и для механических звеньев,
обладающих небольшими зазорами и большой жесткостью, можно пренеб-
речь зазорами и упругостью, приняв механические связи абсолютно жестки-
ми. При этом допущении движение одного элемента дает полную информа-
цию о движении всех остальных элементов, поэтому движение электропри-
вода можно рассматривать на каком – либо одном механическом элементе.
Обычно в качестве такого элемента принимают вал двигателя.
     Приведение моментов сопротивления от одной оси вращения к другой
может быть произведено на основании энергетического баланса системы.
При этом потери мощности в промежуточных передачах учитываются введе-
нием в расчеты соответствующего КПД η п . Обозначим через ω м - угловую
скорость вала производственного механизма. На основании равенства мощ-
ностей получим:
                                        1
                            M c, мω м        = М сω д ,
                                        ηп

откуда
                                     ω    1
                         M c = M c, м м ⋅   = M c, м / (i ⋅η п ) ,     (3.7)
                                        ω д ηп

где M c, м - момент сопротивления производственного механизма; M c – тот

же момент сопротивления, приведенный к валу двигателя, Н·м; i = ω д / ω м –

передаточное число редуктора.
     При наличии нескольких ступеней передач между двигателем и
механизмом с передаточными числами i1 , i2 ......, in и соответствующими кпд
ηп1 ,ηп2 ,.......ηпn момент сопротивления, приведенный к валу двигателя,
определяется формулой