Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 55 стр.

UptoLike

Рубрика: 

ω
M
C
1
3
2
4
Рисунок 3.2
2. Линейно-возрастающая механическая характеристика (прямая 2 на
рис. 3.2). В этом случае
х = 1 и момент
c
M
линейно зависит от скорости
ω
,
увеличиваясь с ее возрастанием (для упрощения принято
0
0
=M
)
3. Нелинейно-возрастающая механическая характеристика (кривая 3 на
рис. 3.2). Этой характеристике соответствует
х = 2; момент
c
M здесь зависит
от квадрата скорости. Механизмы, обладающие такой характеристикой (или с
вентиляторным моментом), это центробежные насосы, гребные винты судов
и т.п.
4. Нелинейно-спадающая механическая характеристика (кривая 4,
рис. 3.2). При этом
х = 1 и момент сопротивления
c
M
изменяется обратно
пропорционально скорости, а момент потребления остается постоянной. Та-
кой характеристикой обладают некоторые токарные, расточные, фрезерные и
другие металлорежущие станки, моталки в текстильной промышленности.
3.5 Время ускорения и замедления привода
Время переходных режимов привода: пуска, торможения, перехода от
одной скорости к другой влияет на производительность механизма. Опреде-
ление времени переходных процессов основано на интегрировании уравне-
ния движения привода. Разделяя переменные, получаем:
                             ω
                                       3        1



                                   4       2


                                                    MC

                                 Рисунок 3.2


         2. Линейно-возрастающая механическая характеристика (прямая 2 на
рис. 3.2). В этом случае х = 1 и момент M c линейно зависит от скорости ω ,
увеличиваясь с ее возрастанием (для упрощения принято M 0 = 0 )

         3. Нелинейно-возрастающая механическая характеристика (кривая 3 на
рис. 3.2). Этой характеристике соответствует х = 2; момент M c здесь зависит
от квадрата скорости. Механизмы, обладающие такой характеристикой (или с
вентиляторным моментом), это центробежные насосы, гребные винты судов
и т.п.
         4. Нелинейно-спадающая механическая характеристика (кривая 4,
рис. 3.2). При этом х = 1 и момент сопротивления M c изменяется обратно
пропорционально скорости, а момент потребления остается постоянной. Та-
кой характеристикой обладают некоторые токарные, расточные, фрезерные и
другие металлорежущие станки, моталки в текстильной промышленности.


                    3.5 Время ускорения и замедления привода


         Время переходных режимов привода: пуска, торможения, перехода от
одной скорости к другой влияет на производительность механизма. Опреде-
ление времени переходных процессов основано на интегрировании уравне-
ния движения привода. Разделяя переменные, получаем: