Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 56 стр.

                        dt = Jdω / (M − M c )                         (3.14)

время, необходимое для изменения скорости привода от ω1 до ω 2 ,

                                       ω2
                               t1,2 = ∫ J (ω2 − ω1 ) / (M − M c ) ,   (3.15)
                                        ω1

для решения этого интеграла необходимо знать зависимости моментов двига-
теля и механизма от скорости. В простейшем случае, приняв M = const,
M c = const и J = const , получим

                        t1,2 = J ⋅ (ω 2 − ω1 ) / (M − M c ) .         (3.16)

     Этим уравнением можно воспользоваться, например, для расчета вре-
мени пуска привода. Если значение момента двигателя во время пуска обо-
значить через M п , то получим

                        t п = J ⋅ ω н / (М п − М с ) .                (3.17)

     В тех случаях, когда динамический момент имеет отрицательное зна-
чение, привод замедляется. Для такого случая уравнение моментов будет
иметь вид:
                                                     dω
                               − M − Mc = J
                                                     dt
     Отсюда следует выражение для времени торможения:
                      ω2                     ω
                             J ⋅ dω        1 J ⋅ dω
                  tт = ∫                = ∫           .               (3.18)
                      ω 1
                         − ( M  + M c )  ω  M  +
                                                 2
                                                  M c

     Полагая в частном случае J = const , M = const и M c = const , получаем

                                        ω1 − ω 2
                               tт = J                .                (3.19)
                                        M + Mc

     Если момент двигателя и момент сопротивления находится в сложной
зависимости от скорости, уравнение движения аналитически не решается. В