Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 58 стр.

UptoLike

Рубрика: 

ω
C
1
C
2
C
3
t
D
1
D
2
D
3
0
A
M
M
M
C
B
1
B
2
B
3
M-M
C
Рисунок 3.3
Полученные на отдельных участках значении динамических моментов
откладываются вверх на оси ординат. Так для первого участка получен отре-
зок ОВ
1
, для второгоОВ
2
, для третьегоОВ
3
. Отмеченные на оси ординат
точки В
1
, В2 и В
3
соединяют прямыми с точкой А, находящуюся от начала
координат на расстоянии, пропорциональном величине
J
. Затем от точки О
проводят прямую ОС
1
, параллельную ОВ
1
. Эта прямая характеризует иско-
мую функцию
()
tf=
ω
для первого участка моментов. Действительно
ОВ
1
/ОА = С
1
Д
1
/ОД
1
, но
с1
ОВ ММ
=
;
J
=
ОА ;
111
ДC
ω
Δ
=
, следовательно,
отрезок ОД
1
соответствует времени пуска на первом участке, т.е. tОД
Δ
=
1
.
Проводя аналогичные построения для последующих участков, строим кри-
вую скорости двигателя и находим искомое время пуска привода
321
tttt
п
Δ
+Δ+Δ= .
При построении следует учитывать масштабы величин, связанных со-
отношением
t
J
mmmm //
м
ω
=
Если задаться масштабами
t
mmm ,,
м
ω
, то можно определить
J
m - масштаб
момента инерции.
                                       ω
                            MC                              C3
                     M M-MC                            C1C2



                                    B
                                    B21
                                    B3
                    M
                                                              t
                            A      0                        D
                                                      D 1 D2 3

                                   Рисунок 3.3
       Полученные на отдельных участках значении динамических моментов
откладываются вверх на оси ординат. Так для первого участка получен отре-
зок ОВ1, для второго – ОВ2, для третьего – ОВ3. Отмеченные на оси ординат
точки В1, В2 и В3 соединяют прямыми с точкой А, находящуюся от начала
координат на расстоянии, пропорциональном величине J . Затем от точки О
проводят прямую ОС1, параллельную ОВ1. Эта прямая характеризует иско-
мую функцию ω = f (t ) для первого участка моментов. Действительно
ОВ1/ОА = С1Д1/ОД1, но ОВ1 = М − М с ; ОА = J ; C1Д1 = Δω1 , следовательно,
отрезок ОД1 соответствует времени пуска на первом участке, т.е. ОД1 = Δt .
Проводя аналогичные построения для последующих участков, строим кри-
вую скорости двигателя и находим искомое время пуска привода
t п = Δt1 + Δt 2 + Δt 3 .

       При построении следует учитывать масштабы величин, связанных со-
отношением
                                 mм / m J = mω / mt

  Если задаться масштабами mм , mω , mt , то можно определить m J - масштаб
момента инерции.