Электромеханика. Жесткова Ю.Е - 85 стр.

         Кривая η = f (P2 ) имеет типичный для всех типов электрических
машин характер, быстро растет при увеличении нагрузки от холостого хода
до P2ном / 4 ; достигает при Pном / 2 значения, близкого к предельному, и за-
тем в пределах изменения нагрузки от P2ном / 2 до P2ном остается почти по-
стоянным. Обычно у двигателей малой мощности η = 0,78....0,85 , у крупных
машин η = 0,86....0,94 . Величина К.П.Д. обусловлена потерями мощности,
которые связаны с нагревом обмотки якоря ΔРэа , а также с нагревом осталь-
ных частей машины из-за гистерезиса и вихревых токов ΔРст и, наконец, с
механическими и дополнительными потерями (ΔРмех , ΔРдоп ) .
     Потери ΔРcт + ΔРмех + ΔРдоп = ΔРпост неизменны при постоянной
скорости вращения и токе возбуждения и не зависят от нагрузки машины.
                                                      (        )
      Потери в меди ΔРпер = ΔРэа + ΔРв = I a2 Ra + I в2 Rв + Rp считаются пе-
ременными и обусловлены изменением нагрузки.
  Потребляемая из сети мощность Р = Р2 + ΔРпост + ΔРпер , а К.П.Д.
η = Р2 / Р1 .

      5.4 Двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением

      В этом двигателе (рис. 5.11, а) ток возбуждения I в = I a , поэтому маг-
нитный поток Ф является функцией тока якоря, то есть нагрузки. При токе
якоря I a < (0,8...0,9 ) ⋅ I ном , когда магнитная система машины не насыщена
Ф = кI a , причем коэффициент пропорциональности к в значительном диапа-
зоне нагрузок остается практически постоянным. При дальнейшем возраста-
нии тока якоря поток Ф растет медленнее, так как магнитная система пере-
ходит в состояние насыщения. При I a > I ном можно считать, что поток
Ф = const .
           Учитывая, что Ф = к ⋅ I a , уравнение механической характеристики
можно записать как

                ω=
                           (            )
                     U − I a ⋅ Ra + Rв + Rр
                                               =
                                                  U
                                                      −
                                                        ∑R .             (5.14)
                                   cккa          cккa   cк
  так как I a = M / cк , то
                cк ⋅ U ∑ R
        ω=            −     ,                                            (5.15)
              cк ⋅ М     cк