Математические основы теории управления. Кац М.Д. - 95 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

95
3. УПРАВЛЯЕМОСТЬ И НАБЛЮДАЕМОСТЬ
ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Практическое занятие № 7
Основные положения
При рассмотрении физической системы как объекта пр о-
ектирования, контроля или управления все переменные, х а-
рактеризующие систему можно разделить на три множества
(рис.3.1):
1) входные переменные
12
( ), ( ), , ( )
m
x t x t x t
, характеризующие
внешние воздействия на вход сист емы;
2) переменные состояния
12
( ), ( ), , ( )
n
v t v t v t
– внутренние (промежу-
точные) переменные, совокупность которых полностью характеризует
свойства системы;
3) выходные переменные
12
( ), ( ), , ( )
r
y t y t y t
, представляющие реакции
на внешние воздействия и состояния системы, которые интересны для
исследователя.
Сама система в общем виде представляется "черным ящиком" с m
входами и r выходами, с каждым из которых связана соответствующая
переменная.
После упорядочения (нумерации) элементов этих множеств полу-
чаем соответственно три вектора:
– входной (задающий) вектор
12
( ) ( ), ( ), , ( )
m
X t x t x t x t
;
– вектор состояния
12
( ) ( ), ( ), , ( )
n
V t v t v t v t
;
– выходной вектор
12
( ) ( ), ( ), , ( )
r
Y t y t y t y t
.
Рис.3.1. Переменные, характеризующие систему

Страницы