Автоматизированный электропривод. Качин С.И - 71 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

71
нндв.гор
н
н
UIR
c
ω
−⋅
=
Вс
рад
⋅
,
где
н
ω – номинальная угловая скорость двигателя,
с
рад
;
н
U – номинальное напряжение обмотки якоря, В;
н
I – номинальный ток обмотки якоря, А;
нндв.гор
н
н
2201650,014
104,72
UIR
c
ω
−⋅
−⋅
===.
Рассчитаем номинальный электромагнитный момент двигателя и но-
минальный механический момент, развиваемый двигателем на валу:
эм.ннн
2,079165343,093 Нм
M с I
=⋅=⋅=⋅
;
н
н
н
32000
305,577 Нм
104,72
P
M
ω
===⋅
.
Вычислим момент потерь двигателя в номинальном режиме:
потэм.нн
343,093305,57737,516 Нм
MMM
=−=−=⋅
.
Примем допущение, что момент потерь двигателя остается постоян-
ным во всем рабочем диапазоне частот вращения двигателя.
Для определения статического тока необходимо рассчитать стати-
ческий момент механизма, приведенный к валу двигателя. При актив-
ном характере нагрузки в двигательном режиме (I квадрант) момент
статический определяется по выражению:
мех
сдпот
пст.р
, Нм
η
М
М M
i
=+⋅
⋅
,
где
мех
M – момент механизма, Н·м;
пот
M – момент потерь, Н·м;
ст.р
i – стандартное передаточное число редуктора;
п
η – КПД передачи при максимальной частоте вращения;
В генераторном режиме работы (рекуперация, противовключение,
IV квадрант), момент статический определяется согласно выражению:
мехп
сгпот
ст.р
η
, Нм
М
М M
i
⋅
=−⋅
.
Вычислим статические моменты для первой и второй рабочей то-
чек:
мех
с1 пот
пст. р
2500
37,516363,037 Нм
η
0,968
М
М M
i
=+=+=⋅
⋅
⋅
;

Страницы