Электрический привод. Качин С.И - 54 стр.

UptoLike

Рубрика: 

54
ределенном токе
пер
I . Очевидно, что управление пуском двигателя мо-
жет осуществляться по принципам времени, скорости и тока.
)(tf=ω
)(tfI =
I,
ω
t
1
t
2
t
доп
I
пер
I
п1
ω
п2
ω
Рис. 4.22. Графики переходных процессов скорости
и тока при пуске двигателя постоянного тока в две ступени
Принцип времени предполагает, что в электрической схеме имеют-
ся контролирующие время аппараты, которые в заданные моменты вре-
мени
1
t и
2
t формируют сигналы на закорачивание пусковых сопротив-
лений
д1
R и
д2
R (см. рис. 4.12).
Принципы скорости и тока предполагают, что электрическая схе-
ма электропривода автоматически контролирует соответственно ско-
рость двигателя и его ток и при заданных значениях переменных фор-
мирует сигналы на закорачивание пусковых сопротивлений.
Кроме этих трех принципов управления, на практике получило
распространение управление по принципу пути, мощности, счета опе-
раций и т. д.
В релейно-контакторных электроприводах наиболее распростра-
ненными датчиками времени, скорости и тока являются соответствую-
щие реле или контакторы. Так, наиболее распространенным датчиком
времени является реле времени, в качестве датчика тока чаще всего ис-
пользуют реле тока, обмотка которого непосредственно включается
в якорную цепь двигателя. Датчиком скорости в релейно-контакторных
схемах управления электроприводами служит непосредственно сама
обмотка якоря двигателя, ЭДС которой при постоянном потоке двигате-
ля пропорциональна скорости вращения
ω
=
c
E
. Контролирующими
же ЭДС двигателя аппаратами являются силовые контакторы.