Электрический привод. Качин С.И - 81 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

81
нач
ω – начальное значение угловой скорости,
с
рад
;
м
Т – электромеханическая постоянная времени электропривода, с.
Расчет электромеханических постоянных времени
i
Т
м
для каждой
из реостатных характеристик осуществляется в соответствии с выраже-
нием
2
яц
м
c
RJ
Т
i
i
⋅
=
Σ
,
где
i
R
яц
– суммарное сопротивление якорной цепи на соответствую-
щей характеристике, Ом;
c
– коэффициент ЭДС,
рад
сВ
⋅
;
Σ
J – суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя,
кг·м
2
;
2
ст.р
мд
1
i
JJkJ ⋅+⋅=
Σ
,
где
)
3
,
1
05
,
1
(
÷
=
– коэффициент, учитывающий момент инерции ре-
дуктора;
дв
J – момент инерции двигателя, кг·м
2
; 155,0
дв
=
J ;
м
J – момент инерции производственного механизма, кг·м
2
; 20
м
=
J ;
ст.р
i – стандартное передаточное отношение редуктора; 14
ст.р
=
i .
Учитывая, что моменты инерции двигателя
дв
J и производствен-
ного механизма
м
J за цикл работы электропривода не изменяются,
найдем суммарный момент электропривода, приняв значение коэффи-
циента
1,1
=
. Тогда
243,0
14
1
20155,01,1
1
22
ст.р
мд
=+⋅=⋅+⋅=
Σ
i
JJkJ кг·м
2
.
Время
i
t
пп
работы двигателя на i-й характеристике, при изменении
момента в пределах от
1
М до
2
М , определяется по формуле
MM
MM
Tt
i
i
c2
c1
м
пп
ln
−
−
⋅= ,
где
2
1
и MM – значения моментов в начале и конце рассматриваемого
переходного процесса.
Учитывая, что электромагнитный момент двигателя постоянного
тока пропорционален току обмотки якоря, уравнение для расчета вре-

Страницы