Теоретическая механика. Кинематика. Калабин Н.Ф - 12 стр.

                                            Задача З (К3)
         Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В или Е (рис. 3.0 - 3.7)
или из стержней 1, 2, 3 и ползунов В и Е (рис. 3.8 , 3.9), соединенных друг с другом и с неподвижными
опорами O1 , O 2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны
соответственно: l1 = 0,4 м , l 2 = 1,3 м, l 3 = 1,2 м, l 4 =0,6 м. Положение механизма определяется углами
α, β, γ, ϕ, θ . Значения этих углов и других заданных величин указаны в таблице 3а (для рис. 3.0 – 3.4)
или в таблице 3б (для рис. 3.5 – 3.9); при этом в таблице 3а ω1 и ω4 - величины постоянные.
         Определить величины, указанные в таблицах в столбцах «Найти».
         Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны
откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол у на
рис. 3.8 следует отложить от DB по ходу часовой стрелки, а на рис. 3.9 - против хода часовой стрелки и
т.д.).
         Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом α ; ползун с
направляющими для большей наглядности изобразить так, как в примере 3 (см. рис. 3,б).
         Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленными против хода часовой
стрелки, а заданные скорость V B и ускорение a B - от точки В к точке b (на рис. 3.5-3.9).
         Указания. Задача 3- на исследование плоскопараллельного движения твердого тела. При её
решении для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев следует
воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре
скоростей, применяя эту теорему (или это понятие) к каждому звену механизма в отдельности.
         При определении ускорений точек механизма исходить из векторного равенства
             τ       n
 a B = a A + a BA + a AB , где А - точка, ускорение которой или задано, или непосредственно определяется по
условиям задачи (если точка А движется по дуге окружности, то
       τ     n
 a A = a A + a A ); В – точка, ускорение которой нужно определить (если точка В движется по дуге
                                        τ    n
окружности радиуса l , то        a B = a B + a B , где численно a nB = VB2 / l , входящая сюда скорость
VB определяется так же, как и скорости других точек механизма).




           Рис.3.0                                       Рис.3.1




                                                    12