Теоретическая механика. Кинематика. Калабин Н.Ф - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ИВГПУ | Иваново

Составители: 

Рубрика: 

14
Таблица 3a (к рис. 3.0 - 3.4)
Углы, град Дано Найти
'
Номер
усло
-
α β γ ϕ θ
ω
1
, ω
4
,
V
ω
а
ε
вия 1/с 1/с точек Звена точек звена
0
0
60
30
0
120
6
-
В,Е
DE
B
1 90 120 150 0 30 - 4 А
,
Е АВ A АВ
2 30 60 30 0 120 5 - В
,
Е АВ B АВ
3 60 150 150 90 30 - 5 А,Е DE A АВ
4 30 30 60 0 150 4 - D
,
E АВ B АВ
5 90 120 120 90 60 - 6 А,Е АВ A АВ
6 90 150 120 90 30 3 - В
,
Е DE B АВ
7 0 60 60 0 120 - 2 А
,
Е DE A АВ
8 60 150 120 90 30 2 - D
,
E АВ B АВ
9 30 120 150 0 60 - 8 А,Е DE A АВ
Таблица 3б (к рис. 3.5 - 3.9)
Но-
ме
р
Углы, град Дано Найти
усло- V
B
, a
B,
V
ω
a
ε
вия
α β γ ϕ θ
ω
1
, ε
1
,
м/с м/с
2
То- Зве- точ- Зве-
1/с 1/с
2
чек на ки на
0 120 30 30 90 150 2 4 - - В,Е АВ В АВ
1 0 60 90 0 120 - - 4 6 А
,
Е DE А АВ
2 60 150 30 90 30 3 5 - - В
,
Е АВ В АВ
3 0 150 30 0 60 - - 6 8 А,Е АВ А АВ
4 30 120 120 0 60 4 6 - - В
,
Е DE В АВ
5 90 120 90 90 60 - - 8 10 D
,
EDE А АВ
6 0 150 90 0 120 5 8 - - В
,
Е DE В АВ
7 30 120 30 0 60 - - 2 5 А.Е АВ А АВ
8 90 120 120 90 150 6 10 - - В
,
Е DE В АВ
9 60 60 60 90 30 - - 5 4 D,E АВ А АВ
Пример 3. Механизм (рис. 3,а) состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В, cоединенных друг с
другом и с неподвижными опорами O
1
и O
2
шарнирами.
Дано: α = 60°, β = 150°, γ =90°, ϕ = 30°, θ = 30°, AD = DB, l
1
= 0,4 м, l
2
= 1,2 м, l
3
=1,2м, l
4
= 1,4 м, ω
= 2 с
-1
, ε
1
= 7 с
-2
(направления ω
1
и ε
1
- против хода часовой стрелки).
Определить: V
B
, V
E
, ω
2
, а
B
, ε
3
.
Решение. 1. Строим положение механизма в соответствии с заданными углами (рис.3,б).
2. Определяем
V
B
. Точка В принадлежит стержню АВ. Чтобы найти V
B
, надо знать скорость
какой-нибудь другой точки этого стержня и направление
V
B
. По данным задачи, учитывая направление
ω
1
, можем определить V
A
; численно
V
A
= ω
1
, l
1
= 0,8 м/с; AOV
1
A
⊥ .
(1) 
                                                                                          Таблица 3a (к рис. 3.0 - 3.4)

                          Углы, град                      Дано                        Найти
 Номер                                                                                  ' а
            α         β        γ       ϕ     θ     ω1,           ω4,        V       ω                   ε
 усло-
  вия                                              1/с           1/с    точек     Звена      точек    звена
   0        0        60        30       0   120     6             -      В,Е       DE          B       AB
   1       90       120       150      0     30     -             4      А,Е       АВ          A       АВ
   2       30       60        30       0    120     5             -      В,Е       АВ          B       АВ
   3       60       150       150      90    30     -             5      А,Е       DE          A       АВ
   4       30       30        60       0    150     4             -      D,E       АВ          B       АВ
   5       90       120       120      90    60     -             6      А,Е       АВ          A       АВ
   6       90       150       120      90    30     3             -      В,Е       DE          B       АВ
   7        0        60        60       0   120     -             2      А,Е       DE          A       АВ
   8       60       150       120      90    30     2             -      D,E       АВ          B       АВ
   9       30       120       150       0    60     -             8      А,Е       DE          A       АВ




                                                                                          Таблица 3б (к рис. 3.5 - 3.9)

 Но-              Углы, град                           Дано                               Найти
 мер
 усло-                                                      VB,         aB,      V     ω         a       ε
 вия      α     β         γ    ϕ       θ    ω1,    ε1 ,     м/с        м/с2     То-   Зве-     точ-    Зве-
                                            1/с   1/с2                          чек    на       ки      на
   0     120     30    30      90   150     2      4            -       -       В,Е   АВ        В      АВ
   1      0      60    90       0   120     -      -            4      6        А,Е   DE        А      АВ
   2     60     150   30       90   30      3     5             -       -       В,Е   АВ        В      АВ
   3      0     150    30       0    60     -      -            6       8       А,Е   АВ        А      АВ
   4     30     120   120       0    60     4     6             -       -       В,Е   DE        В      АВ
   5     90     120    90      90    60     -      -            8      10       D,E   DE        А      АВ
   6      0     150   90        0   120     5     8             -       -       В,Е   DE        В      АВ
   7     30     120    30       0    60     -      -            2      5        А.Е   АВ        А      АВ
   8     90     120   120      90   150     6     10            -       -       В,Е   DE        В      АВ
   9     60      60    60      90    30     -      -            5      4        D,E   АВ        А      АВ


       Пример 3. Механизм (рис. 3,а) состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В, cоединенных друг с
другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами.
       Дано: α = 60°, β = 150°, γ =90°, ϕ = 30°, θ = 30°, AD = DB, l1= 0,4 м, l2 = 1,2 м, l3=1,2м, l4= 1,4 м, ω
= 2 с , ε1 = 7 с-2 (направления ω1 и ε1- против хода часовой стрелки).
     -1

       Определить: VB , VE , ω2, аB, ε3.
       Решение. 1. Строим положение механизма в соответствии с заданными углами (рис.3,б).


      2. Определяем V B. Точка В принадлежит стержню АВ. Чтобы найти V B, надо знать скорость
какой-нибудь другой точки этого стержня и направление V B. По данным задачи, учитывая направление
ω1, можем определить V A; численно

                                             VA = ω1, l1 = 0,8 м/с; V A ⊥O1A .                                      (1)

                                                           14

Страницы