Генетика поведения, психогенетика, человек: Сборник задач и упражнений к практическим занятиям. Калаев В.Н. - 12 стр.

                                       12
мышцы, сжимающие кишку расслаблены, вода свободно втекает в кишку. Такт
2: анус закрывается. Такт 3: анус закрыт, мышцы кишки напрягаются и сжи-
мают кишку. Такт 4: анус открывается, сжимающие кишку мышцы по-
прежнему напряжены. Под давлением этих мышц вода с силой выбрасывается
из кишки через анус, личинка двигается в противоположном направлении.
Придумайте нейронную сеть, обеспечивающую работу этой системы.
Задача 24. Конструкторы сделали робота, который перемещается с помощью
ног. Каждая нога имеет шарнир и негнущееся колено. Имеются четыре мотора,
которые могут двигать ногу вперед, назад, вверх, вниз. (Вместо робота можно
рассматривать ногу животного, и тогда вместо моторов будут работать мыш-
цы). Ходьба робота организована так:
1) работают моторы «вниз» и «назад», при этом нога прижимается к грунту и
отталкивается от него;
2) подъем ноги вверх;
3) продолжается подъем вверх и перенос ноги в воздухе вперед;
г) нога опускается вниз на грунт.
После этого совершается переход к фазе 1 и цикл продолжается.
Придумайте сеть из формальных нейронов для управления ходьбой такого ро-
бота. Сеть для управления ходьбой робота должна управляться кнопками
«пуск» и «стоп».
Задача 25. Как сделать так в задаче 24, чтобы сигнал «пуск» не мог запустить в
сеть новый импульс, который собьет работу системы, если в сети имеется хотя
бы один импульс? Придумайте нейронную схему.
Задача 26. Как сделать так в задаче 25, что сигнал «стоп» должен действовать
только в том случае, если нога стоит на земле? Придумайте соответствующую
нейронную схему.
Задача 27. Некоторое беспозвоночное при питании поступает так: «вкусные»
пищевые частицы, попавшие в кишечную полость, ест, а «невкусные» - «вы-
плевывает». В кишечной полости у него есть два типа рецепторов: одни из них
реагируют на горькое и очень кислое (несъедобное). Как только среди пищевых
частиц попадается хотя бы одна такая, эти рецепторы подают сигнал «тревоги»:
попало что-то ядовитое, здоровью особи угрожает опасность! Животное начи-
нает активно сокращаться и растягиваться, промывая свою кишечную полость
от яда, пока рецепторы не перестанут подавать сигнал «тревоги». Если пища
соленая или сладкая, об этом узнают рецепторы второго типа. Они подают ко-
манду кишечным клеткам, и те выделяют в полость пищеварительные фермен-
ты, но если среди «сладкой» пищи попалась хотя бы одна «горькая» частица, то
выделение пищеварительных соков прекращается. Придумайте нейронную
сеть, обеспечивающую такое поведение животного (обратите внимание на то,
что при постоянном действии горькой пищи эффекторы растяжения и сжима-
ния тела должны работать поочередно!).
Задача 28. Усложните придуманную нейронную сеть в задаче 27 так, чтобы по-
лость тела на протяжении трех тактов времени сжималась и на протяжении
трех тактов времени растягивалась.
Задача 29. Известно, что при раздражении холодовых рецепторов человека мо-
жет возникать иллюзия. Если к рецептору на короткое время прикоснуться хо-
лодным предметом (будем считать, что всего на один такт времени), а затем