Составители:
11
Управление углом тангажа посредством
статического автопилота
В режиме горизонтального полета упрощенные уравнения корот"
копериодического движения самолета в продольной плоскости име"
ют следующий вид:
22 2
2
032 33 BB3
() ;
()() ,
pn p f
np n p n p n f
1 23 45
1 2 11 453 6 1
(1)
где n
0
, n
22
, n
32
, n
33
– коэффициенты, зависящие от конструкции само"
лета; f
2
, f
3
– некоторые внешние возмущения; d
В
– отклонение руля
высоты.
Рис. 1
Из системы уравнений (1) путем преобразования Карсона при ну"
левых начальных условиях можно получить передаточную функцию
W
dq
(p), характеризующую управляемость самолета по углу тангажа
1
при управлении рулем высоты d
В
:
B22
22
B
00 0
()
()
() ,
()
(2 )
npn
p
Wp
p
pp d p
12
3
44
5
2626
(2)
где
2
0322233 0002233
;2 .nnn d nnn12 3 12 3 3
(3)
При выводе (2) принималось, что внешние возмущения f
2
и f
3
рав"
ны нулю. Закон управления в случае статического автопилота при"
нимается в виде
B3
() ,KKp12 343 5 3
(4)
b
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
