Составители:
12
где
3
1 – заданное значение угла тангажа;
, KK
– коэффициенты
закона управления.
Структурная схема системы управления тангажом дана на рис. 2
(внешнее возмущение f
2
на схеме не показано). Решая систему урав"
нений (1) совместно с законом управления (4), получим уравнение
замкнутой системы
32
123 0330322 223
()()()(),
p
ap apa bpa npn f pn f111231211 11
(5)
2
100B 20B 22 3B22 0B
где 2 ; ( ); , .a d nK a n K n K a nn K b nK123 123 3 1 1
Выбор параметров и закона управления в общем случае произ"
водится на основе минимизации некоторого функционала каче"
ства замкнутой системы. Выбранные таким способом параметры
должны обеспечивать воспроизведение с допустимой погрешнос"
тью заданного угла тангажа при слабом реагировании на возму"
щения f
2
и f
3
.
Рис. 2
Рис. 3
Упрощенная инженерная методика выбора параметров K и
K
состоит в следующем: сначала выбирается значение
K
из условия
1/p
f
3
f
3
1/p
1/p
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
