Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 211 стр.

             Рис. 12.6. Частотная характеристика КИХ-фильтра

     Частотная характеристика такого фильтра, как и любых дискретных
систем, периодична с периодом 2π. Так как импульсная характеристика,
представляющая собой коэффициенты ряда Фурье, ограничена конечным
числом членов, то в частотной характеристике наблюдаются нежелатель-
ные пульсации как в полосе пропускания, так и вне ее, которые следует
уменьшить, а прямоугольность АЧХ повысить путем модификации им-
пульсной характеристики, т. е. представить ее в виде функций, известных
как окна Хэмминга, Кайзера и др. Применение окон расширяет полосу
пропускания фильтра относительно расчетной величины и требует увели-
чения длины свертки. Основным недостатком применения окон при аппа-
ратурной реализации КИХ-фильтров является использование умножите-
лей, причем все умножения в общем случае должны быть выполнены за
период дискретизации. КИХ-фильтры при работе на низкой частоте от-
счетов, когда небольшое изменение длины свертки приводит к сущест-
венному изменению полосы пропускания, не обладают хорошей адапта-
цией. БИХ-фильтры более универсальны. Менять их параметры можно
изменением величины коэффициентов фильтра. Так, если в уравнении
(12.13) принять все коэффициенты ak = 0 (за исключением a0), то разност-
ное уравнение рекурсивного фильтра примет вид:
                                    N −1
                        yn = a0 xn − ∑ bk yn−k .                 (12.15)
                                     k =1

     Достоинство таких рекурсивных фильтров еще и в том, что они (по
сравнению с КИХ-фильтрами) при аппаратурной реализации требуют
значительно меньшего объема памяти и вычислительных затрат.
     Цифровые устройства пространственной обработки эхосигналов.
В цифровых устройствах пространственной обработки (ПО) эхосигналов, как
и в аналоговых устройствах, применяются два метода формирования ДН:
     – метод задержки и суммирования;
     – метод фазирования.
     Метод задержки и суммирования реализуется несколькими способа-
ми. При "жестком" ограничении сигнала (однобитовое представление) за-

                                   209