Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 212 стр.

держка выполняется на регистрах сдвига. При многоразрядном представ-
лении сигнала может быть два варианта:
     – дискретизация с частотой, кратной задержке Δτи, прихода сигнала на
соседние элементы АС в направлении θk, а затем синхронное сложение;
     – дискретизация по верхней частоте спектра сигнала и интерполяция
полученных значений для формирования ДН в направлении θk.
     Способ, основанный на "жестком" ограничении сигнала, носит на-
звание DIMUS и реализован в гидролокаторе Attas Sonar 950 и эхолоте At-
tas Fischfinder 791DS. Цифровым этот способ может быть назван условно,
так как из цифровых схем используются только регистры сдвига
с переменным тактированием, служащие в качестве управляемых ЛЗ. Ог-
раничение же сигнала, суммирование и восстановление его амплитуды
после суммирования выполняется аналоговыми устройствами. Но даже
такое частичное применение цифровых схем позволяет создать довольно
точную систему управляемой задержки и осуществить электронное ска-
нирование ДН. Практика показывает, что потери в помехоустойчивости
могут достигать 6 дБ, снижая дальность действия РПА. Поэтому, несмот-
ря на простоту технической реализации системы DIMUS, предпочтитель-
нее строить линейные системы, основанные на многоразрядном представ-
лении входного сигнала.
     В РПА для создания сектора одновременного обзора пространства при
цифровой обработке сигнала, как правило, формируется статический веер
ДН с шагом Δθ. Очевидно, что прямым способом реализации метода за-
держки и суммирования было бы выполнение дискретизации сигнала в ка-
ждом канале АС с периодом Т = dsinΔθ/с. Эти значения заносятся в опера-
тивную память (ОЗУ), а затем из нее считываются те отсчеты, которые не-
обходимы для синхронного сложения согласно номерам ДН [11]:
                                    M −1
                  D(n , p) = (1 / M ) ∑ sm (nT − mpT ) ,           (12.16)
                                    m =0


где p = 0, P − 1;
     P – число ХН в секторе обзора.
     Например, в гидролокаторе для сектора обзора 90° достаточно сформи-
ровать веер из 15 лучей с шагом Δθ = 6°, длительностью сигнала τ = 1мс с
несущей частотой f0 = 20 кГц. Для эквидистантной АС, у которой d = λ0/2,
имеем Т ≈ 2,6·10−6 с и fд = 380 кГц. При ширине спектра сигнала Fc = 1 кГц
строить ДФУ на частоте отсчетов fд = 380 кГц нецелесообразно, так как тре-
буется очень большой объем сверхскоростной памяти RAM = M2Pb (b – раз-
рядность информации). Поэтому в РПА способ прямого синхронного сло-
жения не нашел применения, а метод задержки и суммирования в цифровых
системах ДФУ реализуется на интерполяционных фильтрах. Из интерполя-
ционных полиномов Лагранжа при sin-ом входном сигнале можно исполь-
                                     210