Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 94 стр.

                                                         2
                                          ⎛с         ⎞
                           cosθi − q 1 − ⎜⎜ 2 sinθi ⎟⎟
                                          ⎝ с1       ⎠
                      r=                                     .    (5.31)
                                                         2
                                          ⎛c         ⎞
                           cosθi + q 1 − ⎜⎜ 2 sinθi ⎟⎟
                                         ⎝ c1       ⎠

    При нормальном падении

                                       1− q
                                  r=        .                     (5.32)
                                       1+ q

     С точки зрения геометрической акустики не существует какой-либо
зависимости коэффициента отражения от частоты сигнала. Однако экспе-
риментальные исследования показывают, что при нормальном падении
прослеживается уменьшение коэффициента отражения с ростом частоты
(на частотах до 20 кГц).
     На частотах более 20 кГц зависимость коэффициента отражения от час-
тоты уменьшается. Это явление обусловлено тем, что на более высоких час-
тотах (короткие длины волн) в любом случае дно следует считать насыщен-
ным большими – по отношению к длине волны, неровностями (Rel > π/2),
следовательно, главную роль будет играть рассеяние падающей волны на не-
ровностях. На ультразвуковых частотах, применяемых в рыболокации и нави-
гации, коэффициенты отражения и рассеяния для прогностических расчетов
можно считать независящими от частоты.
     При наклонном падении волны на дно коэффициент отражения (рас-
сеяния) зависит еще и от угла падения (скольжения). При выравненном
рельефе дна прослеживается четкое уменьшение силы обратного рассея-
ния с увеличением угла падения волны, при изрезанном рельефе сила об-
ратного рассеяния четкой угловой зависимости не имеет (по крайней ме-
ре, на частотах до 20 кГц).
     В гидроакустике считается, что коэффициент рассеяния звука дном
моря в зависимости от угла падения θi подчиняется закону Ламберта:

                             rs = rПS cosθi cosθ r ,              (5.33)

где rПS – коэффициент обратного донного рассеяния при нормальном па-
дении волны;
    θr – направления приема рассеянной волны
       5.2.2. Эхосигналы от морского дна как случайные процессы

                                       94