Основы компьютерной графики: Часть 1. Математический аппарат компьютерной графики. Казанцев А.В. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КФУ | Казань

Составители: 

Рубрика: 

ОСНОВЫ КОМПЬЮТЕРНОЙ ГРАФИКИ, часть 1 6
осей в ортогональной системе координат в трехмерном пространстве может
быть двух видов. Проведем ось O
x
слева направо, а ось O
y
снизу вверх, как
показано на рис. 2.
Рис.2. Левосторонняя и правосторонняя системы координат.
Ось O
z
при этом может проходить как в направлении от наблюдателя в
плоскость листа, так и от плоскости листа к наблюдателю. В первом случае
система координат будет называться левой или левосторонней, а во втором
случае – правой или правосторонней. Более точное определение правой и
левой систем координат можно дать следующее. Если посмотреть из
положительной полуоси O
z
в направлении начала координат, то для
совмещения положительной полуоси O
x
с положительной полуосью O
y
необходимо повернуть O
x
относительно начала координат против часовой
стрелки – в этом случае имеем правую систему координат; если же поворот
производится по часовой стрелке – то система координат левая
*
. Существует
также легкий способ определения вида системы координат по правой или
левой руке, как показано на рис. 3. Для левой руки большой, указательный и
средний пальцы формируют левую тройку ортогональных векторов. То же
относится и к их циклическим перестановкам.
*
В этом определении при замене, скажем, оси Oz на ось Ox остальные оси заменяются по
правилу циклической перестановки, то есть Oy заменится на Oz, а Ox заменится на Oy. Всего
циклических перестановок может быть три: (x,y,z)→(y,z,x)→(z,x,y).
ОСНОВЫ КОМПЬЮТЕРНОЙ ГРАФИКИ, часть 1                                                     6



осей в ортогональной системе координат в трехмерном пространстве может
быть двух видов. Проведем ось Ox слева направо, а ось Oy снизу вверх, как
показано на рис. 2.




              Рис.2. Левосторонняя и правосторонняя системы координат.

      Ось Oz при этом может проходить как в направлении от наблюдателя в
плоскость листа, так и от плоскости листа к наблюдателю. В первом случае
система координат будет называться левой или левосторонней, а во втором
случае – правой или правосторонней. Более точное определение правой и
левой систем координат можно дать следующее. Если посмотреть из
положительной полуоси Oz в направлении начала координат, то для
совмещения положительной полуоси Ox с положительной полуосью Oy
необходимо повернуть Ox относительно начала координат против часовой
стрелки – в этом случае имеем правую систему координат; если же поворот
производится по часовой стрелке – то система координат левая*. Существует
также легкий способ определения вида системы координат по правой или
левой руке, как показано на рис. 3. Для левой руки большой, указательный и
средний пальцы формируют левую тройку ортогональных векторов. То же
относится и к их циклическим перестановкам.




        *
         В этом определении при замене, скажем, оси Oz на ось Ox остальные оси заменяются по
правилу циклической перестановки, то есть Oy заменится на Oz, а Ox заменится на Oy. Всего
циклических перестановок может быть три: (x,y,z)→(y,z,x)→(z,x,y).

Страницы