Технология производства сварных конструкций. Казанцев И.А - 163 стр.

       Из рассмотренного примера видно, что оборудование современной
автоматической линии изготовления сложной машиностроительной детали
включает большое число разнообразных устройств оригинального характера.
Вследствие этого проектирование и изготовление таких линий требует
больших затрат труда и времени, удлиняет сроки их ввода в эксплуатацию.
Развитие робототехники позволяет решать вопросы крупносерийного
производства сложных сварных изделий более оперативно. Примером этому
может служить проект новой автоматической линии изготовления картеров
задних мостов грузовых автомобилей, предназначенной заменить описанную
выше линию, оборудование которой уже износилось. Схема начального
участка этой новой линии несколько отличается от схемы, рассмотренной на
рис. 128.
       Автоматическая сборка половин картера и клиновых вставок
выполняется по прежней схеме, но прихватка их осуществляется роботом.
Собранный картер поступает на участок сварки корневых швов, где в двух
параллельных линиях расположены две пары роботов, которые могут
работать как одновременно, так и по отдельности в случае отказа одной из
линий. Ввиду ответственности операции сварки корневого шва на этой
позиции     предусматривается   использование   роботов     с   адаптацией,
обеспечивающей тактильный поиск положения начальной точки стыка и
коррекцию траектории движения горелки во время сварки «по дуге» с
использованием поперечных колебаний электрода. После сварки корневых
швов предусмотрены операции визуального контроля и исправления
дефектов. Участок сварки облицовочных швов имеет также две линии,
обслуживаемые четырьмя парами роботов. Шов шириной 12...14 мм,
выполняется с поперечными, колебаниями электрода. Компоновка остальной
части автоматической линии близка к схеме на рис. 128. Всего в линии
предполагается использовать 24 робота для дуговой сварки.



                                   163