Введение в аналитическую динамику. Кирсанов А.А. - 143 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПсковГУ | Псков

Составители: 

Рубрика: 

143
Êàíîíè÷åñêèå óðàâíåíèÿ Ãàìèëüòîíà
ϕϕ
ϕθµ
ϕ
Cpr
L
===
∂
∂
&
&
22
sin
,
ãäå
ϕ
C
- ïîñòîÿííàÿ èíòåãðèðîâàíèÿ.
Ñîñòàâèì ôóíêöèþ Ãàìèëüòîíà
=−=
∑
LqpH
ii
&
()
()
−+++++
222222
11
ϕθ
µ
pppppp
M
rzyx
ccc
()
()
()
=+++−++−
rVpppppp
M
rzyx
ccc
222222
2
1
2
1
ϕθ
µ
()
()
()
rVpppppp
M
rzyx
ccc
++++++
222222
2
1
2
1
ϕθ
µ
.
Êàíîíè÷åñêèå óðàâíåíèÿ Ãàìèëüòîíà                                         143

       ∂L
           = µr 2 sin 2 θϕ& = pϕ = Cϕ ,
       ∂ϕ&
ãäå   Cϕ - ïîñòîÿííàÿ èíòåãðèðîâàíèÿ.
       Ñîñòàâèì ôóíêöèþ Ãàìèëüòîíà
       H = ∑ pi q&i − L =

       1 2
       M
            (                  )
         p x c + p 2y c + pz2c + (pr2 + pθ2 + pϕ2 ) −
                                1
                                µ

       −
            1
           2M
                    (
              p x2c + p 2y c + p z2c − )  (
                                        1 2
                                       2µ
                                            pr + pθ2 + pϕ2 ) + V (r ) =

        1
       2M
                (
          p x2c + p 2y c + p z2c + )  (pr + pθ2 + pϕ2 )+ V (r ).
                                    1 2
                                   2µ

Страницы