Составители:
Рубрика:
33
A(p) – собственный оператор системы;
B(p) – оператор воздействия.
Характеристическим уравнением такой системы будет выражение
. (23)
Ap a p a p a p a
nn
nn
()=⋅+⋅ ++ ⋅+=
−
−01
1
1
0…
Корни p
i
характеристического уравнения (23) с отрицательными
вещественными частями, в том числе и отрицательные вещественные,
называют левыми (рис. 9). Если корни p
i
того же уравнения имеют
положительные вещественные части, то такие корни называют правыми.
Тогда, корневой критерий устойчивости заключается в следующем: для
устойчивости объекта необходимо и достаточно, чтобы все корни его
характеристического уравнения были любыми левыми, т.е. имели
отрицательные вещественные части.
Рис. 9. Область решений характеристического уравнения
Количественная оценка устойчивости систем производится с помощью
системы показателей, характеризующих запас устойчивости. Запас
устойчивости - это количественная характеристика степени удаления системы
от границы устойчивости.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
