Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 34 стр.

UptoLike

Составители: 

34
Обеспечение запаса устойчивости необходимо по следующим причинам:
при составлении уравнений связи отдельных элементов допускается некоторая
идеализация протекающих в них физических процессов (учитываются только
главные факторы и отбрасываются второстепенные);
линеаризация нелинейных уравнений приводит к их еще большей
приближенности;
конструктивные параметры элементов, входящие в коэффициенты
уравнений, определяются с некоторой погрешностью;
при эксплуатации систем возможны изменения параметров элементов
вследствие температурных колебаний, старения, нестабильности и т.д.
Наличие определенного запаса устойчивости гарантирует сохранение
устойчивости системы при изменении ее параметров в определенных пределах.
Чем больше запас устойчивости, тем меньше вероятность того, что система в
процессе эксплуатации станет неустойчивой. Запас устойчивости необходим
еще и потому, что он определяет характер переходных процессов в системах.
Наличие определенного запаса устойчивости обеспечивает работу реальной
системы в области устойчивости с требуемым качеством переходного процесса.
Различаются следующие основные показатели запаса устойчивости:
запас устойчивости по амплитуде;
запас устойчивости по фазе;
Формулировки показателей устойчивости приведены в разделе 1
настоящего пособия и иллюстрируются рис.10.
Рис. 10. Графическое представление запаса устойчивости