Составители:
Рубрика:
40
Однако такой же универсальной, как основной критерий Найквиста
является следующая формулировка:
замкнутая АС устойчива, если положительны все ее запасы по фазе.
Следствие из критерия Найквиста:
если разомкнутая система неустойчива, то для ее устойчивости в
замкнутом состоянии необходимо и достаточно, чтобы АФХ неустойчивой
разомкнутой системы охватывала точку
(-1,j0) в положительном направлении
(против хода часовой стрелки)
η/2 раз, где η-число «правых» корней
характеристического уравнения разомкнутой системы.
Графо-аналитический критерий (критерий Михайлова):
для устойчивости АС необходимо и достаточно, чтобы кривая (годограф)
Михайлова, начинаясь при
ω=0 на вещественной положительной полуоси, с
ростом частоты
ω от 0 до ∞ обходила последовательно в положительном
направлении (против часовой стрелки) n квадрантов комплексной плоскости,
где
n - степень характеристического уравнения (рис. 13).
Рис. 13. Вид годографов Михайлова для различных систем
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »
