Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 39 стр.

UptoLike

Составители: 

39
Рис. 11. АФЧХ систем с различной устойчивостью
Существует логарифмическая форма частотного критерия Найквиста
(рис.12).
Рис.12. ЛАХ и ФЧХ систем с различной устойчивостью
Формулировка критерия в форме В.А. Бесекерского:
замкнутая АС устойчива, если ее ФЧХ пересекает ось частот правее места
пересечения ее ЛАХ разомкнутой системы.
Это относится только к минимально-фазовым разомкнутым АС,
нейтральным и устойчивым в разомкнутом состоянии.